本书是依据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版），在总结编者所在教学团队多年教学和教改的经验，并借鉴国内外优秀教材成果的基础上编写而成的。编者在写作风格上力求主干突出、论证简明，并通过理论联系实际来说明物理现象及规律，同时力求贯彻“以学生为主体、以教师为主导”的教育理念，遵循学生对于混合式教学的认知规律。本书分为上、下两册：上册包括力学和电磁学；下册包括振动和波动、光学、热学、狭义相对论与量子物理学。各章均配有本章内容提要、内容小结及习题，供读者学习和复习使用，同时还提供了课程重难点的授课视频、物理学相关的科学成就、著名物理学家的事迹、物理动画、习题解答等数字资源。
本书可作为高等学校理科非物理学类专业及工科各专业64～128学时的大学物理课程教材，也可供物理教师和相关人员参考。

第一章 质点运动学
1.1 质点运动的描述
1.1.1 参考系坐标系质点
1.1.2 位置矢量运动方程位移
1.1.3 速度
1.1.4 加速度
1.2 圆周运动
1.2.1 平面极坐标系角速度角加速度自然坐标系
1.2.2 匀速圆周运动
1.2.3 变速圆周运动
1.3 相对运动
内容小结
习题1
第二章 质点动力学
2.1 牛顿运动定律
2.1.1 力
2.1.2 牛顿第一定律
2.1.3 牛顿第二定律
2.1.4 牛顿第三定律
2.2 几种常见的力
2.2.1 万有引力
2.2.2 弹性力
2.2.3 摩擦力
2.3 牛顿运动定律的应用
2.4 冲量动量定理动量守恒定律
2.4.1 冲量和质点动量定理
2.4.2 质点系的动量定理
2.4.3 动量守恒定律
2.5 火箭发射
2.6 功和动能定理
2.6.1 恒力的功
2.6.2 变力的功
2.6.3 质点的动能定理
2.7 保守力势能机械能守恒定律
2.7.1 万有引力做功重力做功弹性力做功
2.7.2 保守力和非保守力
2.7.3 势能和势能曲线
2.7.4 质点系的动能定理
2.7.5 机械能守恒定律
2.8 碰撞
内容小结
习题2
第三章 刚体转动
3.1 刚体的定轴转动
3.1.1 刚体转动的描述
3.1.2 描述刚体转动的物理量
3.1.3 匀变速转动
3.2 力矩转动定律
3.2.1 力矩
3.2.2 刚体力矩与角加速度
3.2.3 转动惯量
3.3 角动量角动量守恒定律
3.3.1 角动量
3.3.2 角动量定理
3.3.3 角动量守恒定律
3.4 刚体绕定轴转动的动能定理
3.4.1 力矩的功
3.4.2 刚体的转动动能
3.4.3 力矩的功刚体绕定轴转动的动能
内容小结
习题3
第四章 真空中的静电场
4.1 电荷电荷量子化电荷守恒定律
4.1.1 电荷
4.1.2 电荷量子化
4.1.3 电荷守恒定律
4.2 库仑定律电场强度
4.2.1 库仑定律
4.2.2 电场强度
4.2.3 点电荷的电场强度
4.2.4 电场强度的叠加原理
4.3 电场强度通量高斯定理
4.3.1 电场线
4.3.2 电场强度通量
4.3.3 真空中的高斯定理
4.3.4 高斯定理的应用
4.4 静电场的环路定理电势能
4.4.1 静电力的功
4.4.2 静电场的环路定理
4.4.3 电势能
4.5 电势
4.5.1 电势电势差
4.5.2 点电荷电场的电势
4.5.3 电势叠加原理
4.6 电势和电场强度的关系
4.6.1 等势面
4.6.2 电势梯度
内容小结
习题4
第五章 恒定磁场
5.1 磁场磁感应强度
5.1.1 基本磁现象磁场
5.1.2 磁感应强度
5.2 毕奥-萨伐尔定律
5.2.1 毕奥-萨伐尔定律
5.2.2 毕奥-萨伐尔定律的应用举例
5.3 磁感线磁场中的高斯定理
5.3.1 磁感线
5.3.2 磁通量磁场中的高斯定理
5.4 安培环路定理
5.4.1 安培环路定理
5.4.2 安培环路定理的应用举例
5.5 磁场对运动电荷的作用
5.5.1 带电粒子在磁场中的运动
5.5.2 带电粒子在磁场中的运动的应用举例
5.6 磁场对载流导线的作用
内容小结
习题5
第六章 电磁感应
6.1 电流电流密度
6.1.1 电流
6.1.2 电流密度
6.2 电源电动势
6.2.1 电源
6.2.2 电动势
6.3 电磁感应现象楞次定律
6.3.1 电磁感应现象电磁感应定律
6.3.2 楞次定律
6.4 动生电动势感生电动势
6.4.1 动生电动势
6.4.2 感生电动势
6.4.3 涡电流
6.5 自感互感
6.5.1 自感自感电动势
6.5.2 互感互感电动势
6.6 磁场的能量磁场能量密度
内容小结
习题6
附录一 矢量
附录二 我国法定计量单位和国际单位制(SI)
附录三 常用物理常量
参考答案