本书介绍了火控系统的定义、功能、分类，以及火控技术的发展和火控理论研究的范畴；着重阐述了目标航迹处理、命中分析、行进间火力控制、平稳动态误差分析、射击效能分析、校射等火控系统论证、分析与设计中必需的，以及具有通用性与指导性的概念、原理与方法，为读者学习或研究火控系统建立必要的理论基础。
本书主要面向自动化类的高年级本科生和导航、制导与控制学科的研究生，特别是从事火控系统研究的研究生，也可以作为从事武器火控系统和武器系统研究的科研工作者的参考书。

前言
第1章 绪论
1.1 火控系统及其任务
1.2 火控系统功能
1.3 火控系统分类
1.4 火控技术发展
1.5 火控理论研究范畴
本章小结与学习要求
习题与思考题
参考文献
第2章 目标航迹处理
2.1 目标跟踪
2.1.1 目标跟踪的基本环节
2.1.2 常用术语
2.1.3 实例说明
2.2 航迹模型
2.2.1 多项式模型
2.2.2 随机模型
2.2.3 多模态航迹模型
2.3 航迹测量模型
2.3.1 直接测量模型
2.3.2 间接测量模型
2.3.3 极坐标量测转换
2.4 航迹滤波与预测
2.4.1 估计概论
2.4.2 最小方差估计
2.4.3 线性最小方差估计
2.4.4 递推滤波与预测
2.4.5 最小二乘估计算法
2.4.6 常用的非线性滤波算法
2.5 目标状态的多模型估计方法概述
2.5.1 多模型方法简述
2.5.2 定结构多模型估计
2.5.3 交互式多模型
本章小结与学习要求
习题与思考题
参考文献
第3章 命中分析
3.1 命中概论
3.2 弹道方程与射表
3.2.1 弹道方程
3.2.2 射表
3.2.3 射表逼近与延拓
3.3 命中方程与命中方程的求解
3.3.1 命中方程
3.3.2 命中方程的求解
3.3.3 命中解的竞争与射击时机分析
3.3.4 命中问题的顺解法与逆解法
3.4 命中方程分析
3.4.1 命中方程解的存在性、唯一性和光滑性
3.4.2 命中方程解的收敛性分析
3.5 允许与禁止射击区域
3.5.1 允许射击条件与允许射击区域
3.5.2 禁止射击区域
本章小结与学习要求
习题与思考题
参考文献
第4章 行进间火力控制
4.1 载体运动分析
4.1.1 载体转动
4.1.2 载体平移
4.2 载体运动参数测量
4.3 共轴与解耦
4.3.1 跟踪线与武器线共轴
4.3.2 解耦
4.3.3 驱动方式
4.4 载体转动的隔离
4.5 载体平移的利用
4.5.1 平移对测量方程的影响
4.5.2 行进与火力综合控制
4.5.3 动态测量基线
4.6 行进间射击命中问题
本章小结与学习要求
习题与思考题
参考文献
第5章 平稳动态误差分析
5.1 误差的时空特征量
5.1.1 时空特征量
5.1.2 误差的自然频率
5.2 目的域
5.2.1 目的域的由来
5.2.2 目的域的作用
5.3 离散序列对目的域的随机穿越特征量
5.3.1 引言
5.3.2 概率转移阵
5.3.3 随机穿越特性分析
5.4 连续过程对目的域的随机穿越特征量
5.4.1 对水平线的穿越频率
5.4.2 对水平直线带的穿越频率
5.4.3 随机穿越的概率转移速度
5.4.4 随机穿越的概率特性
5.5 首次穿越特性分析
5.5.1 首次待机时间
5.5.2 首次滞留时间
5.5.3 N阶马尔可夫序列首次穿越特性
本章小结与学习要求
习题与思考题
参考文献
第6章 射击效能分析
6.1 脱靶量的定义与检测
6.1.1 脱靶量定义
6.1.2 脱靶量检测
6.1.3 折合弹目偏差
6.2 射击误差分解
6.2.1 射击误差的零状态
6.2.2 碰炸弹药与近炸弹药的射击误差
6.2.3 火控解算误差分解
6.2.4 随动误差分解
6.2.5 火炮误差分解
6.2.6 射击冲击误差分解
6.2.7 误差的相关性分类
6.3 有限历程的各态历经序列的统计特性
6.3.1 一阶各态历经序列的数学模型
6.3.2 有限历程均值与有限历程方差
6.4 射击误差分析
6.4.1 射击误差的数学模型
6.4.2 射击误差统计特征的完备集
6.4.3 射击误差的完备战技指标集
6.5 武器系统的命中概率
6.5.1 逐发瞄准武器系统的命中概率
6.5.2 速射武器系统的命中概率
6.6 武器系统的毁伤概率
6.6.1 几何毁伤律
6.6.2 毁伤概率计算式
本章小结与学习要求
习题与思考题
参考文献
第7章 校射
7.1 概述
7.1.1 校射效益指数
7.1.2 校射程式
7.2 示踪瞄准
7.3 大闭环校射
7.3.1 逐发大闭环校射
7.3.2 点射大闭环校射
7.4 实时闭环校射
7.4.1 弹头状态方程
7.4.2 期望弹道
7.4.3 弹头控制量与实际弹道
7.4.4 目标运动模型
7.4.5 命中方程
7.4.6 命中方程求解
本章小结与学习要求
习题与思考题
参考文献
第1章 绪论
1.1 火控系统及其任务
1.2 火控系统功能
1.3 火控系统分类
1.4 火控技术发展
1.5 火控理论范畴
参考文献
第2章 目标航迹处理
2.1 目标跟踪
2.1.1 目标跟踪的基本环节
2.1.2 常用术语
2.1.3 实例说明
2.2 航迹模型
2.2.1 多项式模型
2.2.2 随机模型
2.2.3 多模态航迹模型
2.3 航迹测量模型
2.3.1 直接测量模型
2.3.2 间接测量模型
2.3.3