本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来校企合作的教学改革与实践成果，参照工业机器人技术专业标准编写而成。
本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点，以工作过程为导向，采用项目统领、任务驱动的形式编写而成。全书共分为6个项目，含23个学习任务，包括工业机器人技术概述、搬运机器人系统的装调与故障诊断、码垛机器人系统的装调与故障诊断、打磨机器人系统的装调与故障诊断、喷釉机器人系统的装调与故障诊断、输送线机器人系统的装调与故障诊断。将工业机器人的新技术、新工艺、新规范融入学习过程，以培养学生的学习能力和职业能力为目标，引导学生具备不断探索的科学创新精神，同时将“执着专注、精益求精、一丝不苟、追求卓越”的工匠精神融入项目学习中。本书采用“纸质教材+数字课程”的形式，配套视频、动画、虚拟仿真等数字化资源。
本书可作为高等职业院校机电类专业的教材，也可作为工业机器人“1+X”职业技能等级考核参考学习资料，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修等工作的工程技术人员的参考资料。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。

前言
二维码索引
项目1 工业机器人技术概述
学习目标+书证融通
项目引入
想想做做
项目实施
任务1.1 走近工业机器人
任务1.2 了解机器人技术的发展
任务1.3 工业机器人的安全操作
考核评价
拓展应用
习题训练
项目2 搬运机器人系统的装调与故障诊断
学习目标+书证融通
项目引入
想想做做
项目实施
任务2.1 工业机器人本体的安装调试
任务2.2 周边设备的安装调试
任务2.3 搬运机器人的操作编程
任务2.4 工业机器人系统的运行维护
考核评价
拓展应用
习题训练
项目3 码垛机器人系统的装调与故障诊断
学习目标+书证融通
项目引入
想想做做
项目实施
任务3.1 周边设备的安装调试
任务3.2 码垛机器人的操作调整
任务3.3 码垛机器人的编程调试
任务3.4 工业机器人系统的运行维护
考核评价
拓展应用
习题训练
项目4 打磨机器人系统的装调与故障诊断
学习目标+书证融通
项目引入
想想做做
项目实施
任务4.1 工业机器人工作站设备的安装
任务4.2 打磨机器人的编程调试
任务4.3 打磨机器人的运动轨迹设计
任务4.4 工业机器人系统的运行维护
考核评价
拓展应用
习题训练
项目5 喷釉机器人系统的装调与故障诊断
学习目标+书证融通
项目引入
想想做做
项目实施
任务5.1 I/O信号的监控与测试
任务5.2 喷釉机器人的运动轨迹设计
任务5.3 工业机器人系统的运行维护
考核评价
拓展应用
习题训练
项目6 输送线机器人系统的装调与故障诊断
学习目标+书证融通
项目引入
想想做做
项目实施
任务6.1 工业机器人本体及周边设备的安装
任务6.2 在线诊断系统的调试运行
任务6.3 现场总线的通信配置
任务6.4 工作站系统的调试运行
任务6.5 工业机器人系统的运行维护
考核评价
拓展应用
习题训练
参考文献