本书是高等学校力学专业核心课程系列教材之一。本书系统论述了振动力学的理论和分析方法。绪论中介绍了振动现象、基本概念和振动分析的主要任务。第1章、第2章和第3章分别介绍了单自由度系统、多自由度系统和连续系统的振动，第4章介绍了振动的近似分析方法，第5章和第6章分别介绍了非线性振动的定性理论和定量分析方法，第7章介绍了线性系统的随机振动，第8章介绍了线性振动的最优控制理论和方法。不同学校可以根据专业需求和学时情况选择合适的内容。
本书可以作为高等学校工程力学、航空航天工程、机械工程和土木工程等专业的本科生教材，也可以作为从事与机械振动有关工作的工程技术人员的参考书。

邢誉峰，北京航空航天大学教授、博士研究生导师。曾被评为北京市高等学校青年学科带头人、北京市高等学校优秀骨干教师和北京航空航天大学优秀主讲教师。主编了北京市高等教育精品教材《工程振动基础》和《计算固体力学原理与方法》。主要从事结构动力学、计算固体力学和复合材料力学等研究工作，主持和负责多项国家自然科学基金面上和重点项目、教育部博士学科点基金和国家重大科技专项等项目，发表学术论文180余篇，出版了《动力学常微分方程的时间积分方法》和《板壳自由振动的精确解》等专著，连续多年进入Elsevier公布的中国高被引学者榜单，曾获得两项省部级科学技术进步奖和北京航空航天大学立德树人卓越奖。曾担任中国振动工程学会副理事长，现任北京振动工程学会理事长、中国力学学会计算力学专业委员会委员，担任Composite Structures、Chinese Journal of Aeronautics和Acta Aeronautica et Astronautica Sinica等期刊编委。

绪论
0.1 振动现象
0.2 振动力学的基本概念
0.3 振动力学的主要任务
第1章 单自由度线性系统的振动
1.1 无阻尼系统的自由振动
1.2 等效质量和等效刚度
1.3 黏性阻尼系统的自由振动
1.4 等效线性黏性阻尼
1.5 线性自治系统的相平面分析方法
1.6 简谐激励下的受迫振动
1.7 任意周期激励下的受迫振动
1.8 一般激振力下的响应
1.9 机械阻抗方法
1.10 振动的隔离与测量
习题
参考文献
附录A 傅里叶变换性质和常用的变换对
第2章 多自由度线性系统的振动
2.1 无阻尼系统的自由振动
2.2 无阻尼系统的受迫振动
2.3 比例黏性阻尼和实模态理论
2.4 非比例黏性阻尼和复模态理论
2.5 动力消振器
习题
参考文献
附录B 拉普拉斯变换公式
第3章 连续系统的振动
3.1 杆的纵向自由振动
3.2 圆轴的扭转振动
3.3 梁横向自由振动
3.4 有轴向常力作用的梁及弦的横向自由振动
3.5 剪切变形与转动惯量对梁横向振动的影响
3.6 薄板横向自由振动
3.7 连续系统的受迫振动
习题
参考文献
第4章 振动近似计算方法
4.1 哈密顿变分原理
4.2 瑞利法
4.3 里茨法和伽辽金法
4.4 假设模态法
4.5 传递矩阵法
4.6 有限元法
4.7 固有模态数值计算方法
4.8 时间积分方法
习题
参考文献
第5章 非线性振动定性理论
5.1 运动稳定性定义
5.2 运动稳定性基本定理
5.3 定常运动和周期运动的稳定性
5.4 相平面与初等奇点
5.5 保守和非保守系统的相图
5.6 极限环
习题
参考文献
第6章 非线性振动定量分析方法
6.1 正则摄动法
6.2 L-P摄动法及其应用
6.3 多尺度法
6.4 平均法
6.5 KBM法
6.6 谐波平衡法
6.7 强非线性振动系统求解方法简介
习题
参考文献
第7章 线性随机振动
7.1 随机过程
7.2 单自由度线性系统对随机激励的响应
7.3 多自由度线性系统对平稳随机激励的响应
习题
参考文献
第8章 线性振动系统的最优控制
8.1 状态方程建立
8.2 系统稳定性
8.3 系统可控性
8.4 系统可观性
8.5 最优控制设计
习题
参考文献
索引