本书分为上、下两册，上册包括力学基础和热学两大部分，下册包括电磁学、光学和量子力学三大部分。本册为上册，共8章，主要内容包括质点运动学、质点动力学、刚体力学基础、相对论、机械振动、机械波、气体动理论基础、热力学基础等。
本书采用经典知识体系，反映新科技发展方向，注重体现各部分知识之间的内在联系，同时保持难度适中。本书结构清晰、表述精练，理论与实际结合紧密；本书的重点和难点内容被录制成微课视频进行讲解，方便学生自学。
本书可作为高等院校理工类专业大学物理课程的教材。

颜晓红，教授，江苏大学校长，教育部大学物理课程教学指导委员会委员，享受国务院政府特殊津贴的专家，中国电子教育学会副理事长、中国军民融合物联网专业委员会副会长、中国计算物理学会常务理事，教育部首批新世纪人才支持计划人选，江苏省有突出贡献的中青年专家，江苏省“333”人才工程第二层次人选。
长期从事凝聚态物理、纳米结构与纳米材料、光电材料与器件等的研究。先后主持国家自然科学基金重点项目、国家“863”计划重大项目和主题项目、国家自然科学基金项目、江苏省“六大人才高峰”项目、湖南省杰出青年基金项目、教育部重点项目等。获教育部自然科学二等奖、教育部科技进步奖（基础类）三等奖、湖南省科技进步奖二等奖各1项，获中国发明专利授权7项。获中国学位与研究生教育优秀成果奖、国家级教学成果奖等。

第一篇 力学基础
第1章 质点运动学
1.1 参考系、坐标系和物理模型
一、参考系
二、坐标系
三、物理模型
1.2 位置矢量、位移、速度和加速度
一、位置矢量、运动方程和轨道方程
二、位移和路程
三、速度和速率
四、加速度
1.3 质点的曲线运动描述
一、曲率和曲率半径
二、自然坐标系
三、平面曲线运动
四、平面极坐标系
五、圆周运动
1.4 运动学中的两类问题
一、已知质点的运动方程，求速度和加速度
二、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程
1.5 相对运动
本章提要
本章习题
第2章 质点动力学
2.1 牛顿运动定律
一、牛顿第一定律（惯性定律）与惯性参考系
二、牛顿第二定律、惯性质量与引力质量
三、牛顿第三定律
四、牛顿第二定律的应用举例
五、量纲式和量纲
2.2 非惯性系与惯性力
一、在变速直线运动参考系中的惯性力
二、在匀角速转动的非惯性系中的惯性力——惯性离心力→f*c
三、科里奥利力→f*k
2.3 动量、动量守恒定律和质心运动定理
一、冲量与质点的动量定理
二、质点系的动量定理
三、质点系的动量守恒定律
四、动量定理和动量守恒定律的应用举例
五、质心和质心运动定理
2.4 功、动能、势能与机械能守恒定律
一、功与功率
二、动能与动能定理
……
第3章 刚体力学基础
第4章 相对论
第5章 机械振动
第6章 机械波
第二篇 热学
第7章 气体动理论基础
第8章 热力学基础
附录Ⅰ 矢量
附录Ⅱ 国际单位制（SI）