《工业机器人操作与应用教程》讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入／输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。书中以实际应用基本规律为主线，理论知识与具体操作相结合，并且运用大量的图表，将各个知识点展示出来，便于学生认知。为方便教学，配套电子课件和视频微课，电子课件可登录化学工业出版社教育网站www.cipedu.com.cn下载。
本书可作为高等院校机械类、电气类相关专业的教材，并可供相关技术人员参考。

第1章 工业机器人概述
1.1 工业机器人的定义
1.2 工业机器人的分类和应用
1.2.1 工业机器人的分类
1.2.2 工业机器人的应用
1.3 工业机器人的安全知识
1.3.1 工业机器人的主要危险
1.3.2 工业机器人的安全使用要求
习题
第2章 机器人系统组成
2.1 机器人本体的构成
2.1.1 机械臂的结构
2.1.2 机器人作业范围
2.1.3 末端执行器
2.2 机器人控制系统的组成
2.2.1 主体
2.2.2 驱动装置
2.2.3 机器人的控制系统
2.2.4 工业机器人控制系统的特点
2.2.5 机器人控制系统基本功能
2.2.6 工业机器人控制系统的分类
2.3 机器人本体连接(通信)
习题
第3章 机器人坐标系统
3.1 机器人坐标系的分类
3.2 工具坐标系的设定
3.2.1 坐标系画面设定法
3.2.2 激活工具坐标系
3.2.3 检验工具坐标系
3.2.4 检验TCP位置
3.3 用户坐标系的设定
3.3.1 三点法设置用户坐标系
3.3.2 激活用户坐标系
3.3.3 检验用户坐标系
3.4 手动坐标系的设定
习题
第4章 机器人示教盒介绍
4.1 FANUC机器人示教盒普通功能的介绍
4.1.1 认识示教盒
4.1.2 新示教盒介绍
4.1.3 示教盒操作键介绍
4.2 通电/关电
4.2.1 通电
4.2.2 关电
4.3 点动机器人
4.3.1 点动机器人的条件
4.3.2 坐标介绍
4.3.3 位置状态
4.4 模式开关与程序动作的关系
习题
第5章 机器人虚拟示教编程
5.1 ROBOGUIDE简介
5.2 软件安装
5.3 建立Work cell
5.4 界面介绍和基本操作
5.4.1 界面介绍
5.4.2 常用工具条功能介绍
5.5 机器人相关设备的添加
5.5.1 机器人的添加和更改
5.5.2 编辑机器人
5.5.3 机器人搬运手爪的添加和设置
5.5.4 周边设备的添加
5.6 编程
5.6.1 Simulation程序
5.6.2 编写示教盒程序
习题
第6章 机器人输入/输出信号
6.1 输入/输出信号的分类
6.1.1 通用信号
6.1.2 专用信号
6.1.3 I/O分配
6.2 输入/输出信号的接线与机架配置
6.2.1 配置
6.2.2 连接
6.3 输入/输出信号的仿真与应用
6.3.1 强制输出
6.3.2 仿真输入/输出
6.4 系统信号的介绍
6.4.1 系统输入/输出信号（UOP）
6.4.2 专用输入输出信号
习题
第7章 机器人在线示教编程
7.1 示教程序的创建
7.2 机器人程序指令与指令示教
7.2.1 动作指令及示教动作指令
7.2.2 控制指令及示教控制指令
7.2.3 位置寄存器指令及示教位置寄存器指令
7.2.4 I/O指令及示教I/O指令
7.2.5 转移指令
7.2.6 待命指令
7.3 示教程序的修改
7.3.1 选择程序
7.3.2 修改动作指令
7.3.3 程序编辑指令
7.4 示教程序的测试运转
7.4.1 逐步测试运转（步骤运转）
7.4.2 连续测试运转
7.5 机器人文件的拷贝与还原
7.5.1 切换文件输入/输出装置
7.5.2 保存数据
7.5.3 文件操作
7.5.4 加载程序文件
7.5.5 加载备份功能
7.6 FANUC机器人在自动生产线上的应用编程
习题
第8章 机器视觉在机器人生产线上的应用
8.1 机器视觉的定义
8.2 机器视觉系统的构成
8.3 机器视觉在机器人生产线上的应用
8.3.1 药丸实验
8.3.2 工件尺寸检测案例
8.3.3 字符串提取实验
8.3.4 相机通信
8.3.5 应用向导
习题
第9章 机器人运动学分析
9.1 工业机器人的运动学基础
9.1.1 典型FANUC工业机器人简介
9.1.2 六轴工业机器人数学理论基础
9.1.3 六轴工业机器人连杆参数与坐标
9.1.4 建立运动学方程
9.2 六轴工业机器人正逆运动学
9.2.1 六轴工业机器人正运动学
9.2.2 六轴工业机器人逆运动学
9.3 关节空间轨迹规划
9.3.1 五次多项式插值法
9.3.2 抛物线拟合的线性插值法
9.4 笛卡儿空间轨迹规划
9.4.1 直线轨迹规划
9.4.2 圆弧轨迹规划
9.5 六轴工业机器人运动学仿真
9.5.1 六轴工业机器人建模
9.5.2 六轴工业机器人正运动学仿真验证
9.5.3 六轴工业机器人逆运动学仿真验证
9.5.4 关节空间轨迹规划
习题
第10章 机器人动力学分析
10.1 刚体动力学
10.1.1 刚体的动能与位能
10.1.2 动力学方程的两种求法
10.2 机械手动力学方程
10.2.1 速度的计算
10.2.2 动能和位能的计算
10.2.3 动力学方程的推导
10.2.4 动力学方程的简化
10.3 机械手动力学方程实例
10.3.1 二连杆机械手动力学方程
10.3.2 三连杆机械手的速度和加速度方程
习题
第11章 机器人应用生产线的规划与设