本书以上海轨道交通信号系统为主，并结合上海地铁二十余年来信号运营维护工作的经验，对信号系统的基础设备和正线设备多种制式等都进行了阐述和概括，内容包括城市轨道交通信号系统、信号系统基础设备、联锁系统、基于轨道电路的列车自动运行控制系统及其应用、基于通信的列车控制系统（CBTC）、电源设备、上海地铁智能运维系统。
本书可作为城市轨道交通职工培训教材，也可作为大专院校、职业院校相关专业教学参考用书。

第1章 城市轨道交通信号系统
1.1 信号系统概述
1.2 “故障—安全”原则
1.3 闭塞技术
1.4 列车自动控制系统分类
1.5 城市轨道交通信号系统的特点
1.6 城市轨道交通信号系统的基本功能
1.7 运营组织相关技术
1.8 轨道交通全自动运行技术
第2章 信号系统基础设备
2.1 轨道电路
2.2 信号机
2.3 信号继电器
2.4 转辙机及其控制电路
2.5 计轴设备
第3章 联锁系统
3.1 联锁基本定义
3.2 联锁的基本功能和要求
3.3 进路的锁闭和解锁
3.4 城市轨道交通联锁系统的应用
第4章 基于轨道电路的列车自动控制系统及其应用
4.1 速度码模式（台阶式）ATC系统
4.2 目标距离码模式ATC系统
4.3 目标距离码模式（法国ALSTOM公司）ATC系统
第5章 基于通信的列车自动控制（CBTC）系统
5.1 CBTC系统的结构与功能
5.2 常用的CBTC系统
5.3 CBTC的后备降级控制模式
第6章 电源设备
6.1 信号电源系统
6.2 UPS基本工作原理
6.3 蓄电池
第7章 上海地铁智能运维系统
7.1 智能运维的背景
7.2 智能运维的功能设计
7.3 智能运维的架构
7.4 智能运维的应用功能
7.5 智能运维的发展
附录 名词术语英（缩略语）中文对照
参考文献