本书首先对点云数据获取和基础算法等进行了较为详细的介绍，然后在此基础上进一步介绍了针对不同类型工程结构的技术开发和应用过程。全书共分为7章，其中第1章为绪论，第2、3章为基础的技术和算法知识，第4～7章为智能数字化尺寸检测和预拼装技术的算法开发及工程实践。
本书可供智能建造专业的高年级本科生、研究生、教师、科研人员和工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 建筑尺寸检测技术发展现状
1.2 大型复杂钢结构预拼装技术发展现状
1.3 点云数据处理方法研究现状
1.3.1 点云数据检测方法
1.3.2 点云数据分割方法
1.3.3 点云数据配准方法
1.4 本书主要内容
参考文献
第2章 点云数据获取与BIM二次开发
2.1 点云数据获取
2.1.1 激光扫描获取点云数据
2.1.2 图像重建获取点云数据
2.2 BIM二次开发技术
2.2.1 BIM模型点云化技术
2.2.2 构部件特征点检测方法
2.2.3 自动化建模技术
2.3 小结
参考文献
第3章 点云数据处理基础算法
3.1 点云数据预处理算法
3.1.1 采样算法
3.1.2 滤波算法
3.1.3 形态学处理算法
3.1.4 降维算法
3.1.5 数据结构化算法
3.2 点云数据检测算法
3.2.1 随机采样一致性算法
3.2.2 霍夫蛮换算法
3.2.3 角点检测算法
3.2.4 Canny边缘检测算法
3.2.5 中心轴检测算法
3.2.6 多球并行检测算法
3.2.7 平面标靶检测算法
3.3 点云数据分割算法
3.3.1 k最近邻算法
3.3.2 k均值算法
3.3.3 区域增长算法
3.3.4 密度聚类算法
3.3.5 凸包点云分割算法
3.4 点云数据配准算法
3.4.1 普氏分析算法
3.4.2 迭代最近邻算法
3.4.3 基准点全排列配准算法
3.4.4 快速四点一致集算法
3.4.5 全局特征点云配准算法
3.5 小结
参考文献
第4章 复杂高层结构智能数字化尺寸检测和预拼装
4.1 复杂高层结构工程背景
4.2 伸臂桁架构件智能数字化尺寸检测
4.2.1 伸臂桁架构件点云数据获取与配准
4.2.2 伸臂桁架构件点云数据提取
4.2.3 伸臂桁架构件智能数字化尺寸检测
4.3 楼层平面布置智能数字化尺寸检测
4.3.1 楼层点云数据获取与配准
4.3.2 楼层组件点云数据提取
4.3.3 外框柱和核心筒点云数据分割与识别
4.3.4 楼层平面智能数字化尺寸检测
4.4 伸臂桁架智能数字化预拼装
4.4.1 杆件及其对接口点云数据获取与配准
4.4.2 伸臂桁架对接口点云数据提取
4.4.3 伸臂桁架拼接控制点检测
4.4.4 伸臂桁架智能数字化预拼装
4.5 小结
参考文献
第5章 焊接复杂桥梁结构智能数字化尺寸检测和预拼装
5.1 焊接复杂桥梁工程背景
5.2 拱肋智能数字化尺寸检测和预拼装
5.2.1 拱肋点云数据获取与配准
5.2.2 拱肋点云数据提取
5.2.3 拱肋数字化尺寸检测
5.2.4 拱肋智能数字化预拼装
5.3 拱肋牛腿-拱间横梁智能数字化预拼装
5.3.1 拱肋牛腿与拱间横梁点云数据获取
5.3.2 横截面点云数据提取
5.3.3 横截面拼接控制点检测
5.3.4 牛腿一横梁智能数字化预拼装
5.4 拱肋节段间智能数字化预拼装
5.4.1 小拱节段点云数据获取
5.4.2 拱肋节段侧面点云数据提取
5.4.3 拱肋节段侧面拼接控制点检测
5.4.4 拱肋节段-拱肋节段智能数字化预拼装
5.5 小结
参考文献
第6章 螺栓连接桥梁结构智能数字化尺寸检测和预拼装
6.1 螺栓连接桥梁结构工程背景
6.2 连接板智能数字化尺寸检测
6.2.1 连接板点云数据获取
6.2.2 螺栓孔点云数据提取
6.2.3 连接板智能数字化尺寸检测
6.3 钢桁架杆件智能数字化尺寸检测
6.3.1 钢桁架杆件点云数据获取
6.3.2 局部点云数据配准
6.3.3 钢桁架杆件智能数字化尺寸检测
6.4 钢桁架节段智能数字化预拼装
6.5 连接板最优修整方案智能计算
6.6 小结
参考文献
第7章 复杂空间结构智能数字化尺寸检测
7.1 复杂空间结构工程背景
7.2 网架构部件智能数字化尺寸检测
7.2.1 网架构部件点云数据获取与配准
7.2.2 网架构部件点云数据提取
7.2.3 网架构部件点云数据分割与识别
7.2.4 网架构部件智能数字化尺寸检测
7.3 网架结构智能数字化尺寸检测
7.3.1 网架结构整体点云数据获取
7.3.2 点云数据配准
7.3.3 网架结构点云数据提取
7.3.4 网架结构自动化BIM逆向建模
7.3.5 网架结构智能数字化尺寸检测
7.4 复杂管结构智能数字化尺寸检测
7.4.1 复杂管结构点云数据获取与配准
7.4.2 复杂管结构点云数据提取
7.4.3 复杂管结构点云数据分割
7.4.4 复杂管结构自动化逆向BIM建模
7.4.5 复杂管结构智能数字化尺寸检测
7.5 小结
参考文献