本书围绕机器人检测与控制的基础知识点展开实验例程（包括验证性及综合性实验），分9章介绍：实验仪器平台、单片机、电机、传感器、通信、运动控制综合项目、视觉环形检测台综合项目、桌面级机械臂综合项目、基于树莓派的机械臂应用项目。通过本书的学习，学生能够在检测对象上实现多种功能，掌握机器人基本软硬件架构和相应功能模块的初步开发。书中各章节实验都配有源码和实验现象视频（二维码）。本书每章实验都有作业，紧扣教学内容，作为实验启发、拓展学生思路。
本书可作为机器人工程专业本科学生的实验课程指导用书，也可作为高等院校机械工程、自动化、仪器仪表等相关专业的实验教材或指导书，也适用于从事控制技术等领域、对机器人基础入门技术感兴趣的工程技术人员及学生。

第1章 实验仪器平台认识
1.1 实验仪器及功能介绍
1.1.1 机器人检测与控制实验箱
1.1.2 检测对象
1.2 实验仪器使用说明
1.2.1 集成开发板
1.2.2 BigFisb扩展板
1.2.3 主控板与扩展板引脚对照表
1.2.4 使用说明
1.3 安全事项
1.4 本章小结
第2章 单片机实践项目
2.1 点亮LED灯实验
2.1.1 STM32 GPIO基本原理
2.1.2 硬件设计
2.1.3 软件设计
2.1.4 实验现象
2.1.5 作业
2.2 按键控制LED灯实验
2.2.1 按键控制原理
2.2.2 硬件设计
2.2.3 软件设计
2.2.4 实验现象
2.2.5 作业
2.3 外部中断实验
2.3.1 外部中断原理
2.3.2 硬件设计
2.3.3 软件设计
2.3.4 实验现象
2.3.5 作业
2.4 定时器中断实验
2.4.1 定时器中断原理
2.4.2 硬件设计
2.4.3 软件设计
2.4.4 实验现象
2.4.5 作业
2.5 串口发送和中断接收实验
2.5.1 串口通信原理
2.5.2 硬件设计
2.5.3 软件设计
2.5.4 实验现象
2.5.5 作业
2.6 ADC实验
2.6.1 ADC原理
2.6.2 硬件设计
2.6.3 软件设计
2.6.4 实验现象
2.6.5 作业
2.7 DAC实验
2.7.1 DAC原理
2.7.2 硬件设计
2.7.3 软件设计
2.7.4 实验现象
2.7.5 作业
2.8 PWM实验
2.8.1 PWM原理
2.8.2 硬件设计
2.8.3 软件设计
2.8.4 实验现象
2.8.5 作业
2.9 IIC通信实验
2.9.1 IIC总线简介
2.9.2 硬件设计
2.9.3 软件设计
2.9.4 实验现象
2.9.5 作业
2.10 OLED屏幕显示实验
2.10.1 OLED简介
2.10.2 硬件设计
2.10.3 软件设计
……
第3章 电机实践项目
第4章 传感器实践项目
第5章 通信模块实践项目
第6章 运动控制综合实践项目
第7章 视觉环形检测台综合实践项目
第8章 桌面机械臂综合实践项目
第9章 智能机械臂综合实践项目
附录A 引脚功能映射表
附录B 最小系统原理图
参考文献