本书针对核电救灾机器人较为全面地介绍了多种辐射防护材料和热防护方法，以及综合防护方案。主要内容包括：近年来国内外核电站的发展情况、核电救灾机器人的研究现状、射线辐射防护材料和中子辐射防护材料的设计及制备、电子器件的辐射防护方法、相变储能材料改性及应用，以及核电救灾机器人的热防护管理设计和自清洁防护设计。
本书可以作为高等院校材料、化工、核电、机械等相关专业研究生的学习用书，也可以作为相关领域研究学者的学术参考书。

序言一
序言二
前言
第1章 核事故与核电救灾机器人
1.1 核电站发展现状及趋势
1.2 核电站辐射环境及辐射基本概念
1.2.1 核电站工作原理及辐射环境
1.2.2 辐射基本概念及其单位表征
1.2.3 射线与物质的相互作用
1.3 核安全事故及环境分析
1.3.1 切尔诺贝利核事故
1.3.2 三里岛核事故
1.3.3 福岛核事故
1.4 核电救灾机器人发展现状
1.4.1 核电站事故中的现场环境
1.4.2 核事故类型及机器人救灾任务
1.4.3 核电救灾机器人现状分析
1.5 核电救灾机器人耐辐照性能分析
1.5.1 核电救灾机器人的关键性能
1.5.2 金属与无机材料
1.5.3 有机材料
1.5.4 半导体材料与器件
1.6 核电救灾机器人的综合防护
1.6.1 综合防护的重要性
1.6.2 防护目标和任务
1.6.3 防护策略与挑战
参考文献
第2章 核电救灾机器人用射线辐射防护材料
2.1 辐射防护材料性能计算
2.2 γ射线屏蔽材料
2.2.1 金属、合金的屏蔽性能模拟
2.2.2 钨、镍组合及钨-镍合金的屏蔽性能模拟
2.2.3 重金属粒子对复合材料屏蔽效果影响分析
2.3 辐射防护方案设计
2.3.1 辐射防护的基本原则
2.3.2 辐射防护材料屏蔽性能表征和影响因素
2.3.3 辐射防护材料设计原则
2.3.4 整体屏蔽防护
参考文献
第3章 核电救灾机器人用中子辐射防护材料
3.1 中子屏蔽的基本概念
3.1.1 中子与物质的相互作用
3.1.2 物质对中子的屏蔽作用
3.2 中子屏蔽复合材料设计及模拟分析
3.2.1 中子屏蔽材料性能表征及模型设计
3.2.2 中子辐射屏蔽填料的选取及模拟分析
3.2.3 基体的选取及屏蔽性能模拟
3.2.4 复合材料的中子屏蔽性能模拟
3.3 环氧基中子屏蔽复合材料
3.3.1 碳化硼含量对复合材料性能的影响
3.3.2 增韧剂对复合材料力学性能的影响
3.3.3 复合材料中子屏蔽性能测试
3.3.4 中子屏蔽复合材料的热力学性能
3.3.5 中子屏蔽复合材料的耐酸碱腐蚀性能
参考文献
第4章 核电救灾机器人电子器件辐射防护
4.1 电子元器件的发展趋势
4.2 核电救灾机器人电子器件的性能要求及现状分析
4.2.1 无源器件
4.2.2 半导体分立元件
4.2.3 模拟集成电路芯片
4.2.4 数字集成电路芯片
4.2.5 其他部件
4.3 电子器件抗辐照设计
4.3.1 辐射敏感材料或器件的抗辐照加固
4.3.2 硬件/软件的优化设计
4.4 电机驱动系统设计及试验
4.4.1 驱动器抗辐照性能评估
4.4.2 驱动器的芯片选型和电路设计
4.4.3 驱动器优化的算法和程序设计
4.4.4 驱动器的屏蔽设计及试验结果分析
参考文献
第5章 核电救灾机器人用相变储能材料
5.1 基于相变传热的热控技术
5.1.1 相变材料及其表征
5.1.2 有机相变材料导热增强
5.1.3 相变材料的封装技术
5.1.4 相变储能材料的应用
5.2 基于相变储能材料的热防护系统设计
5.2.1 单驱动器热防护系统
5.2.2 双驱动器热防护系统
5.2.3 多驱动器热防护系统
5.3 相变储能材料性能测试
5.3.1 相变温度与潜热
5.3.2 γ射线辐射测试
5.3.3 中子辐射测试
5.4 相变材料改性
5.4.1 复合相变材料基本性能
5.4.2 复合相变材料制备
5.4.3 稳定性研究
5.4.4 质量分数对相变材料改性的影响
5.4.5 参比温度曲线法测量热物性
参考文献
第6章 核电救灾机器人的热防护管理
6.1 热防护管理的基本要求
6.2 热防护管理方式
6.2.1 常用冷却方式
6.2.2 热防护方式的选择
6.3 常温环境热防护
6.3.1 单个驱动器常温环境热防护
6.3.2 散热形式考察
6.3.3 相变材料质量对散热效果的影响
6.3.4 热管对散热效果的影响
6.3.5 泡沫金属增强传热研究
6.4 高温环境热防护
6.4.1 双驱动器高温环境热防护
6.4.2 六驱动器高温环境热防护
6.4.3 防护系统的热评估
6.5 相变材料热防护模拟
6.5.1 模型建立
6.5.2 系统传热与相变材料熔化分析
6.6 热防护系统适用性评估
6.6.1 隔热层结构设计
6.6.2 系统适用性评估
6.6.3 质量与价格估算
6.6.4 实际方案实施设计
6.6.5 恢复性任务方案
参考文献
第7章 核电救灾机器人防护和自清洁
7.1 辐射环境分析
7.1.1 放射性核素种类
7.1.2 腐蚀环境
7.1.3 温度与湿度
7.2 耐核辐射涂层
7.2.1 耐核辐射涂层的组成
7.2.2 耐核辐射涂层常用测试方法
7.2.3 耐核辐射涂层研究进展
7.3 耐辐照自清洁涂层
7.3.1 涂层自清洁原理
7.3.2 润湿性理论
7.3.3 自清洁性能测试方法
7.3.4