随着现代化城市的迅速发展，“城市交通拥堵”问题已日益成为现代城市管理急需解决的难题。因此，应用5G、物联网、数字孪生、人工智能等通用技术开展智能交通系统的研究和应用，已成为世界各国解决交通拥堵问题并实现智慧城市建设的重要着力点和必经之路。本书重点从交通系统微观仿真角度，进行基于5G、物联网的智能交通系统中车辆自组织网络建模与仿真研究，对于实现基于多尺度场景数据融合的数字孪生、有效缓解交通拥塞、改善交通状况和提升乘客的舒适度等方面具有重要意义。
本书适合交通信息工程领域研究生学习使用，还可作为相关领域科研人员的参考书。

绪论
0.1 研究的背景与意义
0.2 研究现状
0.2.1 研究阶段
0.2.2 研究热点
0.3 研究方法与创新点
0.3.1 研究方法
0.3.2 创新点
0.4 研究结构和技术路线图
第1章 基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络分层协议模型
1.1 物联网
1.2 车辆自组织网络概述
1.2.1 车辆自组织网络的基本概念
1.2.2 车辆自组织网络的系统应用
1.3 车辆自组织网络的分层协议模型
1.4 网络通信仿真软件
1.4.1 OPNET软件
1.4.2 NS2软件
小结
第2章 基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络的车辆移动建模
2.1 交通仿真及其发展
2.2 车辆移动建模方法分类
2.3 网络仿真软件和移动模型的融合
2.3.1 车辆移动模型
2.3.2 实际车辆移动模型的设计
2.3.3 车辆移动建模未来发展方向
2.4 车流模型
2.4.1 微观车流模型
2.4.2 宏观车流模型
2.4.3 介观车流模型
2.5 构建车辆移动模型
2.5.1 车辆模块的Node模型
2.5.2 车辆模块的输入接口界面
2.5.3 车辆模块的输出接口界面
2.5.4 车辆模块MAC层的主要源码
2.5.5 车辆模块TCP层的主要源码
2.5.6 车辆模块TCP层的有限状态机结构图
2.5.7 车辆模块IP层的有限状态机结构图
小结
第3章 基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络MAC层的研究
3.1 基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络MAC层的技术标准
3.2 基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络MAC层的研究方法
3.2.1 时分多址法
3.2.2 空分多址法
3.2.3 码分多址法
3.3 基于IEEE 802.11p的通信
3.3.1 IEEE 802.11标准
3.3.2 IEEE 802.11p
3.4 车辆自组织网络V2I单车道单向运行场景建模与仿真
3.4.1 仿真环境构建
3.4.2 车辆自组织网络V2I单车道单向运行场景建模
3.4.3 收集统计量和运行参数
3.4.4 仿真结果分析
3.4.5 思考与总结
3.5 车辆自组织网络V2I双车道双向运行场景建模与仿真
3.5.1 车辆自组织网络V2I双车道双向运行场景建模
3.5.2 仿真结果分析
3.5.3 思考与总结
小结
第4章 移动自组网先进路由算法与路由协议的研究
4.1 Ad Hoc网络简介
4.1.1 Ad Hoc网络的基本特点
4.1.2 Ad Hoc网络的技术特点
4.1.3 Ad Hoe网络的结构
4.2 移动自组网的路由技术
4.2.1 路由协议的划分
4.2.2 多路径路由协议的模型
4.3 移动自组网的分簇算法
4.3.1 最小标识符优先算法
4.3.2 最大连接度算法
4.3.3 改进的最小ID算法
4.3.4 基于模糊规则的分簇算法
4.3.5 移动自组网的分簇结构
4.4 基于簇的多路径路由算法
4.4.1 簇生成算法
4.4.2 路由策略及流量分配
4.4.3 模拟与性能评估
4.5 车辆自组织网络分层结构设计
4.5.1 相关研究的新进展
4.5.2 相关研究的学术史梳理及研究动态
4.5.3 研究内容
4.5.4 城市车辆自组织网络分层结构
4.6 车辆自组织网络V2V运动场景的建模与仿真
4.6.1 基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络的路由技术
4.6.2 基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络的拓扑结构
4.6.3 性能评价标准
4.6.4 基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络路由协议仿真分析比较
4.6.5 思考与总结
小结
第5章 基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络的安全应用研究
5.1 基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络的安全应用
5.1.1 车辆的安全系统应用
5.1.2 协作式安全系统架构
5.1.3 车辆自组织网络可支持的主动安全应用
5.1.4 车辆自组织网络的高效应用
5.2 基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络的安全技术
5.2.1 车辆自组织网络安全的技术发展
5.2.2 车辆自组织网络数据安全面临的问题
5.2.3 车辆自组织网络安全基础设施
5.2.4 我国车辆自组织网络网络安全防护
5.3 双模动态冗余系统
5.3.1 冗余资源
5.3.2 双模动态冗余系统的逻辑结构图
5.3.3 双模动态冗余系统的分类
5.3.4 理论基础
5.4 车辆自组织网络V2I具有冗余系统的场景建模与仿真
5.4.1 车辆自组织网络V2I具有冗余系统的建模
5.4.2 仿真参数及场景
5.4.3 统计量的收集
5.4.4 不同网络配置参数下的场景及仿真结果
5.4.5 思考与总结
小结
第6章 基于物联网的智能交通系统中车辆自组织网络应用实例
6.1 基于物联网的智能交通系统的应用领域与关键技术
6.1.1 基于物联网的智能交通系统的应用领域
6.1.2 车辆数据采集技术
6.1.3 云计算技术
6.2 城市公共交通管理信息服务系统
6.2.1 涉车、涉驾的运行系统
6.2.