本书是“1+X”智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书配套系列教材之一。
本书根据智能网联汽车企业一线典型工作任务进行编写，使学习者掌握智能网联汽车多种类型故障的诊断方法，并具备故障的检测、标定、维修、更换、匹配等各项职业技能。
本书共计26个学习任务，128课时，包括智能网联汽车PDI及售后预检、ADAS部件故障诊断与检修、线控底盘故障诊断与检修和定位系统故障诊断与检修等内容。
本书为“1+X”智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书高级的必备培训教材，也可供智能网联汽车相关从业者和社会人士参考学习。

领域一智能网联汽车PDI及售后预检
一、领域性质
二、领域目标
三、领域内容
任务一 客户服务接待
1.任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2.任务实施
2.1 仪容仪表、着装与基本礼仪
2.2 故障问诊
2.3 车辆预检
3.任务小结
任务二 Ubuntu系统安装与使用
1.任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2.任务实施
2.1 智能网联汽车开发平台认知
2.2 Ubuntu系统安装
2.3 Ubuntu系统使用
3.任务小结
任务三 ROS与Python安装与使用
1.任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2.任务实施
2.1 ROS安装
2.2 ROS使用
2.3 Python安装
2.4 Python使用
3.任务小结
任务四 ACC系统功能测试
1.任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2.任务实施
2.1 ACC系统测试场景搭建
2.2 ACC系统测试
3.任务小结
任务五 AEB系统功能测试
1.任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2.任务实施
2.1 AEB系统测试场景搭建
2.2 AEB系统测试
3.任务小结
任务六 LKA系统功能测试
1.任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2.任务实施
2.1 LKA系统测试场景搭建
2.2 LKA系统测试
3.任务小结
……
领域二 ADAS部件故障诊断与检修
领域三 线控底盘故障诊断与检修
领域四 定位系统故障诊断与检修
参考文献