本书坚持“测量学”课程内涵式建设在教学思想、体系、结构、内容、方法和实践训练等方面的全方位、系统的改革，创立以测量“定位”为核心的教学全新体系，系统介绍现代测量学基本理论和技术。全书共17个单元，包括绪论、角度测量、距离测量、高程测量、观测成果初级处理、全站测量、全球定位技术原理、测量误差与平差、工程控制测量、地形测量原理、地形图应用原理、大比例尺数字地形图、施工测量定位、路线中线测量、路线断面测量、常规工程测量、变形监测与仪器检验，结合路线、路面、桥梁、建筑、隧道等土木工程，介绍工程岗位适应性强、技术先进的各类工程测量原理和方法。
本书配套有多媒体课件、微课视频、习题参考答案、实训指导书、模拟生产指导书等立体化的教学资源，书中穿插有二维码资源链接，读者通过手机等终端扫描后可观看微课视频。
本书可作为高等职业院校、本科院校测量及相关工程建设专业的教学用书，也可供从事测量教学、科研、生产和工程建设领域技术人员参考。

单元1 绪论\t
1.1 测量定位与工程建设
1.1.1 测量定位
1.1.2 测绘科学与技术的分支学科
1.1.3 测量科技在工程领域的重要定位保障\t
1.1.4 课程属性
1.2 地球体及其参考椭球体参数
1.2.1 地球体的有关概念
1.2.2 参考椭球体的参数
1.3 坐标系统
1.3.1 大地坐标系
1.3.2 高斯平面直角坐标系
1.3.3 独立平面直角坐标系
1.3.4 测量平面坐标系与数学坐标系的异同\t
1.4 高程系统
1.4.1 高程系统的概念
1.4.2 实际应用的地面点高程的概念\t
1.5 地面点定位
1.5.1 学科属性本能
1.5.2 地面点定位元素
1.5.3 地面点定位的技术原则
习题1\t
单元2 角度测量\t
2.1 角度测量的对象
2.1.1 水平角
2.1.2 竖直角
2.2 角度测量仪器
2.2.1 角度测量仪器的种类
2.2.2 角度测量仪器的照准部
2.2.3 角度测量仪器的度盘
2.2.4 角度测量仪器的基座
2.3 角度测量基本操作
2.3.1 安置角度测量仪器
2.3.2 瞄准
2.3.3 读数
2.3.4 配置水平度盘
2.4 水平角观测方法
2.4.1 简单方向法
2.4.2 全圆方向法
2.4.3 对光方向法
2.5 竖直角的测量
2.5.1 竖直角的观测
2.5.2 竖直角的计算
2.5.3 竖直角简易测量与计算
2.6 角度测量误差与预防
2.6.1 仪器误差
2.6.2 观测误差
2.6.3 外界环境的影响
习题2\t
单元3 距离测量\t
3.1 光电测距原理
3.1.1 基本原理
3.1.2 相位法测距原理
3.1.3 脉冲法测距原理及其应用
3.2 红外测距仪及其使用
3.2.1 红外测距仪的优点
3.2.2 红外测距仪光电测距的
技术指标\t
3.2.3 红外测距仪基本设备
3.2.4 红外测距仪的使用
3.3 光电测距结果处理
3.3.1 仪器改正
3.3.2 气象改正
3.3.3 平距化算
3.3.4 结果处理自动化
3.4 视距法
3.4.1 光学测距
3.4.2 视距法测距
习题3\t
单元4 高程测量\t
4.1 水准测量原理、仪器和术语
4.1.1 基本原理
4.1.2 水准测量仪器
4.1.3 基本术语
4.2 水准测量高差观测
4.2.1 一测站的基本操作
4.2.2 测站高差观测方法
4.2.3 测站观测的限差控制
4.2.4 测段高差的观测
4.3 水准测量误差及其预防
4.3.1 仪器误差
4.3.2 操作误差
4.3.3 外界环境的影响
4.4 精密水准仪
4.4.1 精密光学水准仪
4.4.2 精密水准测量技术
4.4.3 电子水准仪及其特点
4.4.4 DL-2003A电子水准仪
4.5 水准路线的图形与计算
4.5.1 水准路线的图形
4.5.2 水准路线的计算
4.6 三角高程测量与高程导线
4.6.1 光电三角高程测量
4.6.2 平距三角高程测量
4.6.3 高程导线及其计算
4.6.4 视距三角高程测量计算
公式\t
4.6.5 水准测量法仪器高测量
4.6.6 中间法光电三角高程测量
习题4\t
单元5 观测成果初级处理\t
5.1 观测值的改化
5.1.1 距离的改化
5.1.2 角度的改化
5.1.3 零点差及其高程换算
5.2 方位角的确定
5.2.1 方位角及其类型
5.2.2 坐标方位角的确定
5.2.3 罗盘仪测定磁方位角
5.2.4 陀螺经纬仪测定真方位角\t
5.2.5 象限角
5.3 地面点坐标换带
5.3.1 换带的目的
5.3.2 换带的基本思路
5.4 数的凑整、留位、检查
5.4.1 有效数字
5.4.2 数的凑整规则
5.4.3 近似数在四则运算中的凑整\t
5.4.4 测量数字结果的取值要求\t
5.4.5 测量数据质量的一般检核判别\t
习题5\t
单元6 全站测量\t
6.1 全站测量技术原理
6.1.1 光学速测法
6.1.2 半站光电速测法
6.1.3 全站光电速测法
6.2 全站仪及其功能
6.2.1 全站仪及其外部机构
6.2.2 全站仪的测量系统
6.2.3 全站仪的基本功能
6.2.4 全站测量与测量基本技术的关系\t
6.3 全站仪基本应用机理
6.3.1 全站仪的测距望远镜
6.3.2 光电液体补偿技术
6.3.3 自动瞄准与自动跟踪
6.3.4 全站仪的键盘设计
6.4 全站仪的键盘应用
6.4.1 NTS-340型全站仪
6.4.2 GTS-200型全站仪
习题6\t
单元7 全球定位技术原理\t
7.1 概述
7.2 GNSS的组成
7.2.1 空间星座部分
7.2.2 地面监控部分
7.2.3 用户设备部分
7.2.4 GNSS坐标系统
7.3 GNSS定位基本原理
7.3.1 绝对定位
7.3.2 伪距法定位
7.3.3 载波相位测量
7.3.4 相对定位
7.4 GNSS RTK测量系统
7.4.1 GNSS RTK概述
7.4.2 常规RTK
7.4.3 网络RTK
7.5 GNSS数据采集辅助工作
7.5.1 基

20世纪90年代，在广东省教育厅及编者所在学校的
领导下，在教育部高等学校测绘类专业教学指导委员会
、中国测绘学会教育工作委员会（简称“两委会”）的
指导下，编者团队经广东省教育厅立项开展“面向新世
纪，建设土木测量新课程”的内涵式建设研究，经过近
8年的调研试验，推出了本书第一版。在“测量学”教
学史上首次指出测量科技不是“老三件”（水准仪、钢
尺、经纬仪），不是“测测量量”，率先提出测量科技
教学核心是“定位”，摒弃了“老三件”旧教学体系，
创立测量“定位”教学新体系，形成一种全新测量科技
教育新理念，被誉为“率先成果”“国内先进”。
在“两委会”原主任宁津生院士和陶本藻教授、曾
卓乔教授、王侬教授、夏青青处长的长期指导下，本书
经过多轮次的修订，并先后荣获全国测绘“九五”规划
教材、“十五”“十一五”国家级规划教材、全国高等
学校优秀测绘教材等多项殊荣。20多年来，本书受到了
广大读者的普遍欢迎，被众多院校指定为相关专业的专
用教材。许多热心读者在使用本书后提出了宝贵的修订
建议。
党的二十大报告指出：“加快建设国家战略人才力
量，努力培养造就更多大师、战略科学家、一流科技领
军人才和创新团队、青年科技人才、卓越工程师、大国
工匠、高技能人才。”为了深入贯彻落实二十大报告精
神，编者根据二十大报告和《高等学校课程思政建设指
导纲要》等相关文件精神，结合现代测量科技的发展和
院校教学及企业用人新需求，在编者团队“测量技术基
础”课程研究成果的基础上，对本书内容做了更新、完
善等修订和改版工作。在修订和改版过程中，编者紧紧
围绕“培养什么人、怎样培养人、为谁培养人”这一教
育的根本问题，以落实立德树人为根本任务，以学生综
合职业能力培养为中心，以培养卓越工程师、大国工匠
、高技能人才为目标。
通过本次修订和改版，本书的体例更加合理和统一
，概念阐述更加严谨和科学，内容重点更加突出，文字
表达更加简明易懂，工程案例和思政元素更加丰富，配
套资源更加完善。具体而言，主要有以下几个方面的突
出特点。
（1）校企“双元”联合开发，突出“工学结合”
本书编者均来自教学或企业一线，具有多年的教学
或实践经验，编写经验丰富，理念新颖。在编写过程中
，编者基于“工学结合”的编写理念，以“全面、适当
、简明”为原则，紧扣相关专业的培养目标，遵循教育
教学规律和技术技能人才培养规律，以真实工程项目、
典型工作任务、案例等为载体组织教学内容，符合当前
企业对人才综合素质的要求。
（2）以测量科学“定位”为核心
本书根据测量学“测定地面点位置”的本质概念表
述，基于以测量技术“定位”为核心的教学体系，遵循
测量科技所独有的“一个体系核心、两种属性本能、三
大学科支柱、四项基本原则、五类重要保障”的科学“
定位”主线。
本书按照“角度测量→距离测量→高程测量→观测
成果初级处理→全站测量”顺序展开，展现以“全站”
新义［包括GNSS（global navigation satellite
system，全球卫星导航系统）等］现代测量定位的科技
最新成果，脉络清晰，梯度递进，便于学习理解和掌握
。
（3）紧跟测量领域发展需要，融入测量新技术、
新理论
本书利用高斯投影理论解决“设计在平面、施工在
球面”的问题，阐明测量定位元素改化条件；构建“工
程控制测量、地形测量、数字化测量”与“工程用图、
测设方法、变形测量、常规仪器检验”技术分支；丰富
“路线定位、路面放样、桥址测量、轴线定位、隧道测
量”的类型并加强其技术互补，注重定位特殊性与通用
性的协调；完善精密测量、误差理论和条件平差等原理
方法，扩展其在社会工程领域的应用。
本书完善了“地形测量”“地理信息”“测绘仿真
”术语的表述，新增无人机航测技术，深化了全站仪安
置四步法、对光方向法、中间法光电三角高程测量、水
准测量法仪器高、全站测量、GNSS网络RTK（real
time kinematic，实时差分定位）、地形图数字测量等
内容；拓展了大地测量“密切”理论路线曲线密切定位
研究，解决了历史难题，创立推出了缓和曲线、缓和复
曲线弧长方程及缓圆曲线定位技术，并推进了平差等一
站式计算技术。
（4）“教、练、用”紧密结合，有效性强
有效性体现在“会测量”，即会进行基本定位技术
的应用。本书采用“理、虚、实”一体化设计，“教、
练、用”紧密结合。强调掌握基本技术，不求面面俱到
；加大训练力度，共设计300多道习题；对接《工程测
量标准》（GB 50026—2020）等最新国家标准规范，体
现“岗课赛证”融通；提供实训指导书、模拟生产指导
书，并引入虚拟仿真训练软件等多种教学资源，便于学
生进行模拟生产实习。宁津生院士指出，模拟生产方式
的实习更是可取的，有利于学生对课程内容的理解和增
强实际动手能力，学生能更快地进入具体工作状态。
中南大学张学庄教授曾在