本书是高等职业技术教育机电类专业系列教材之一。本书以FANUC 0i数控系统为依托，详细介绍了数控机床点检、抗干扰，机械结构调整和维护、精度测量及补偿，以及数控机床PMC、主轴及伺服驱动故障诊断的方法，对伺服性能调整方面的知识也作了介绍。
本书涵盖了数控机床故障诊断及维护的各个方面，内容丰富、层次清晰、重点突出，重视实践技能的培养。本书采用任务驱动方式，通过任务分解，将数控机床故障诊断及维护落实到具体的知识点和能力点上，并辅以大量案例介绍，从机床整体及机、电、液、气等各方面体现数控机床故障诊断及维护的思路、方法和手段。本书还配有拓展阅读，以适应不同教学层次的要求。本书附有大量思考题与习题，可作为正文内容的补充，以拓展解决实际问题的能力。
本书既可作为高等职业教育数控技术专业、机电一体化技术专业的教材，也可作为从事数控机床工作的工程技术人员的参考用书。

前言
模块一 数控机床故障诊断及维护的认识
项目一 数控机床故障诊断及维护的目的和特点
项目二 数控机床故障诊断及维护的对象
思考题与习题
模块二 数控机床维护及诊断的基本方法
项目一 点检
任务1 润滑点检
任务2 机械系统点检
任务3 电气系统点检
项目二 故障诊断方法
任务1 常用诊断方法
任务2 诊断用工具及仪器仪表
思考题与习题
模块三 FANUC数控系统及诊断功能
项目一 系统配置
任务1 FANUC OiMC系统配置
任务2 FANUC OiMate MC系统配置
任务3 FANUC OiMate TC系统配置
项目二 系统诊断功能
任务1 报警画面
任务2 诊断画面
任务3 参数画面及参数设定
任务4 伺服调整及伺服设定画面
任务5 主轴监视画面
任务6 PMC诊断画面
项目三 系统数据备份和恢复
任务1 SRAM／FROM及系统开机引导画面
任务2 引导画面存储卡SRAM数据备份和恢复
任务3 引导画面存储卡PMC程序数据备份和恢复
任务4 系统初始化
思考题与习题
模块四 数控机床电源及抗干扰技术
项目一 电源系统
任务1 电源组成
任务2 电源配置
项目二 数控机床抗干扰技术
任务1 供电线路干扰及对策
任务2 电磁干扰及对策
任务3 电磁线圈噪声抑制
任务4 接地保护
思考题与习题
模块五 数控机床机械调整及维护
项目一 滚珠丝杠副机械调整及维护
任务1 丝杠螺母间隙调整
任务2 丝杠支承和预紧
任务3 联轴器调整
任务4 垂直轴防下滑及平衡
任务5 丝杠维护及故障诊断
项目二 导轨机械调整及维护
任务1 滑动导轨机械调整及维护
任务2 滚动导轨机械调整及维护
任务3 导轨维护及故障诊断
任务4 丝杠及导轨润滑
项目三 位置精度检验
任务1 反向间隙测量及补偿
任务2 定位精度测量及补偿
任务3 数控机床几何精度检测
项目四 主轴机械调整及维护
任务1 主轴滚动轴承间隙调整及配置
任务2 主轴部件润滑与密封
任务3 加工中心主轴
任务4 主轴维护
项目五 换刀装置故障诊断
任务1 数控车床四方电动刀架故障诊断
任务2 立式加工中心斗笠式刀库故障诊断
项目六 数控机床气动和液压系统维护及故障诊断
任务1 气动系统维护及故障诊断
任务2 液压系统维护及故障诊断
思考题与习题
模块六 FANUC系统PMC故障诊断
项目一 输入／输出开关及其与PMC的连接
任务1 输入／输出开关
任务2 输入／输出开关与PMC的连接
项目二 PMC故障诊断
任务1 PMC状态诊断
任务2 梯形图监视
任务3 K地址用于故障解除
任务4 A地址与PMC报警号
任务5 辅助功能M指令
任务6 润滑定时设定
思考题与习题
模块七 主轴驱动及控制故障诊断
项目一 模拟主轴
任务1 由变频器构成的模拟主轴
任务2 变频器参数设定
项目二 串行主轴
任务1 FANUC主轴电动机及主轴放大器
任务2 串行主轴报警及初始化
任务3 串行主轴配置
任务4 与主轴控制相关的PMC信号
任务5 常见故障诊断
思考题与习题
模块八 伺服驱动故障诊断
项目一 伺服电动机及放大器
任务1 FANUC伺服电动机
任务2 FANUC伺服放大器及报警
任务3 伺服电动机参数初始化
项目二 伺服驱动故障诊断
任务1 模块交换
任务2 伺服过热报警及诊断
任务3 伺服过电流报警及诊断
任务4 伺服未准备好报警及诊断
任务5 与伺服轴相关的PMC信号
思考题与习题
模块九 伺服系统故障诊断及伺服调整
项目一 伺服系统位置测量
任务1 有关位置测量的参数设定
任务2 串行编码器及光栅故障诊断
任务3 回参考点故障诊断
任务4 超程故障诊断及处理
项目二 伺服系统性能调整
任务1 伺服系统控制参数
任务2 位置误差及其报警和诊断
思考题与习题
参考文献