本书根据职业教育学生的认知规律，强调实用为主，理论为辅。文字通俗易懂，图文并茂，删除大量繁难公式，使读者能够迅速对工业机器人建立整体概念，了解工业机器人的技术特点和发展规律，为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。
主要内容包括：机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。
本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材，还可作为工业机器人维修人员和工业机器人技术爱好者的自学用书。

项目一 机器人初识
学习任务一 机器人的发展史
学习任务二 工业机器人应用现状及发展趋势
项目二 工业机器人本体结构认知
学习任务一 工业机器人的组成和分类
学习任务二 工业机器人主要技术参数
学习任务三 工业机器人机械结构及运动
项目三 工业机器人运动学认知
学习任务一 工业机器人坐标系
学习任务二 工业机器人运动模式
项目四 工业机器人控制与驱动系统认知
学习任务一 工业机器人的控制方式
学习任务二 工业机器人的控制基本单元
学习任务三 工业机器人的驱动方式
项目五 工业机器人感觉系统认知
学习任务一 工业机器人传感器技术及其分类
学习任务二 工业机器人内部传感器
学习任务三 工业机器人外部传感器