本书共分8章，内容包括继电控制电路装调与维修、电子线路安装与调试、电力电子技术线路装调、自动控制装置安装与调试、西门子S7-1500系列PLC应用、工业触摸屏技术与组态软件操作应用、自动化生产线安装与调试、工业机器人基本应用与编程。并针对实践操作应用进行了详细介绍，突出生产实例，重点说明应用的原理与具体操作方法。
本书既可作为职业院校骨干教师的培训教材，也可作为工程技术人员的参考书。

刘建华，维修电工高级技师，“1+X”可编程系统集成及应用考评员、“1+X”智能制造设备安装与调试考评员。从事上海市中等职业学校“电气设备运行与控制、机电技术应用专业”骨干教师培训基地工作十余年，负责师资基地培训项目策划及相关执行工作。从事职业教育二十余年，出版教材32种，其中1种入选2021年全国技工教育规划教材，1种在2021年上海高职院校优秀教材评选中获一等奖，发表各类论文16篇，获得发明专利2项、实用新型专利4项、软件登记5项。

1 继电控制电路装调与维修
1.1 安装和调试液压控制机床滑台运动的电气控制线路
1.1.1 课题分析
1.1.2 液压控制机床滑台运动的电气控制线路工作原理分析
1.1.3 安装及调试步骤及测试方法
1.2 C6140车床电气控制线路故障分析与排除
1.2.1 课题分析
1.2.2 C6140车床概述
1.2.3 C6140车床工作原理分析
1.2.4 C6140车床控制线路故障分析与排除方法
1.2.5 典型故障分析查找案例
2 电子线路安装与调试
2.1 三角波、矩形波发生器电路安装与调试
2.1.1 课题分析
2.1.2 三角波、矩形波发生器工作原理分析
2.1.3 三角波、矩形波发生器安装调试步骤及实测波形记录
2.2 单脉冲顺序控制电路安装与调试
2.2.1 课题分析
2.2.2 各单元电路的工作原理
2.2.3 单脉冲顺序控制电路安装调试步骤及实测波形记录
3 电力电子技术线路装调
3.1 带电感负载的三相半波可控整流电路
3.1.1 课题分析
3.1.2 带电感负载的三相半波可控整流电路的工作原理
3.1.3 带电感负载的三相半波可控整流电路安装调试步骤
3.1.4 带电感负载的三相半波可控整流电路测试
3.2 带电感负载的三相全控桥式整流电路
3.2.1 课题分析
3.2.2 带电感负载的三相全控桥式整流电路的工作原理
3.2.3 带电感负载的三相全控桥式整流电路安装调试步骤
3.2.4 带电感负载的三相全控桥式整流电路测试
4 自动控制装置安装与调试
4.1 514C双闭环调速控制器的应用
4.1.1 课题分析
4.1.2 514C双闭环直流调速器的功能
4.1.3 514C双闭环不可逆调速控制的调试与测试
4.2 西门子G120变频器安装与调试
4.2.1 课题分析
4.2.2 G120变频器的端子功能与接线
4.2.3 G120变频器参数设置方法
4.2.4 G120变频器的常用控制设置
4.2.5 G120参数设置与调试
5 西门子S7-1500系列PLC应用
5.1 混料罐PLC控制系统设计
5.1.1 课题分析
5.1.2 混料罐PLC控制系统硬件设计
5.1.3 基于梯形图的混料罐PLc控制系统程序设计
5.2 加热炉装置PLC控制系统设计
5.2.1 课题分析
5.2.2 加热炉装置PLC控制系统硬件设计
5.2.3 基于S7-GRAPH编程语言的加热炉装置PLC控制系统程序设计
6 工业触摸屏技术与组态软件操作应用
6.1 基于触摸屏的PLC自动加热监控系统
6.1.1 课题分析
6.1.2 触摸屏设备的生成
6.1.3 触摸屏的通信连接
6.1.4 触摸屏开发自动加热监控系统
6.2 组态软件监控的PLC控制运料小车
6.2.1 课题分析
6.2.2 PLC控制运料小车程序设计
6.2.3 组态王开发控制运料小车监控界面
7 自动化生产线安装与调试
7.1 自动分拣系统的安装与调试
7.1.1 课题分析
7.1.2 分拣输送带简单分拣处理程序
7.1.3 分拣输送带自检处理程序
7.1.4 分拣输送带单料仓包装问题
7.1.5 分拣输送带多料仓包装问题与报警处理问题
7.2 机械手系统的安装与调试
7.2.1 课题分析
7.2.2 PLC控制简单机械手（单作用气缸）的急停问题
7.2.3 PLC控制步进电机驱动的机械手系统的暂停问题处理
7.2.4 PLC控制步进电机驱动的机械手系统的断电问题处理
8 工业机器人基本应用与编程
8.1 工业机器人基本操作
8.1.1 课题分析
8.1.2 ABB工业机器人及其安全操作
8.1.3 ABB工业机器人示教器认知
8.1.4 工业机器人手动操纵
8.1.5 工业机器人坐标系
8.2 工业机器人搬运任务
8.2.1 课题分析
8.2.2 工业机器人示教操作
8.2.3 工业机器人运动指令
8.2.4 工业机器人搬运任务轨迹规划与编程
参考文献