多源融合导航是通过多种传感器、信息源的融合来提高导航定位授时性能的一种导航定位技术，可广泛应用于人员、车辆、飞机等典型应用目标在复杂应用环境下的导航定位。

《多源融合导航技术及其演进》共9章，重点介绍多源融合导航技术的系统架构、关键算法、设计实例以及未来的技术演进等，既包括基础理论与方法，也包括具体的设计实例等。

《多源融合导航技术及其演进》可供从事多源融合导航定位技术工作的工程技术人员阅读，也可作为相关专业高年级本科生、研究生的参考书。

袁洪，1968年5月生，研究员。博士生导师。现任中国科学院空天信息创新研究院导航系统部主任，中国第二代卫星导航系统重大专项总体专家组专家，中国空间学会空间探测专业委员会副主任。1988年获西安电子科技大学学士学位。1991年获西安电子科技大学信号与信息处理专业硕士学位。1995年获中国科学院陕西天文台天体测量与天体力学专业博士学位。1995年至2004年在中国科学院武汉物理与数学研究所工作，2004年调入中国科学院光电研究院，2018年随单位整合进入中国科学院空天信息创新研究院工作。多年来，主要从事电离层探测、北斗一号/二号/三号系统建设、载人航天工程应用系统工程管理等方面的工作。获得省部级科学技术进步奖8项，获发明专利40余项，发表论文100余篇。目前，主要从事卫星导航增强、多源融合导航、电离层探测等方面的工作。

魏东岩，1985年10月生，研究员，博士生导师。2006年获电子科技大学通信工程专业学士学位。2011年获北京邮电大学信号与信息处理专业博士学位，同年到中国科学院光电研究院（现中国科学院空天信息创新研究院）工作。先后主持或以骨干身份参与了中国第二代卫星导航系统重大专项、新一代宽带无线移动通信网重大专项、国家“863”计划、国家重点研发计划、中国科学院先导专项等国家和省部级课题10余项。获发明专利20项，发表学术论文30余篇。目前主要从事多源融合导航、智能感知导航、导航通信融合方面的理论研究与产品研发工作。

第1章 绪论

参考文献

第2章 主要导航源的测量原理与特点

2．1 卫星导航及其增强

2．1．1 卫星导航

2．1．2 卫星导航增强

2．2 惯性导航及其组合

2．2．1 惯性导航

2．2．2 GNSS/INS组合导航

2．2．3 行人航位推算（PDR）系统

2．3 气压测高

2．4 视觉导航

2．5 地磁导航

2．6 地面无线网络定位

2．6．1 蜂窝网络定位

2．6．2 蓝牙/WLAN定位技术

2．7 伪卫星定位

2．8 塔康系统

2．9 天文导航

参考文献

第3章 多源融合导航系统架构

3．1 多源融合导航系统的基本架构

3．1．1 系统架构

3．1．2 硬件接口层

3．1．3 数据抽象层

3．1．4 数据融合层

3．2 多源融合导航系统的评价要素

3．2．1 导航性能评估模型

3．2．2 定位测速精度

3．2．3 完好性

3．2．4 连续性

3．2．5 可用性

参考文献

第4章 多源融合导航系统的时空基准

4．1 时空基准系统

4．1．1 时间系统

4．1．2 空间系统

4．2 时空基准对齐方法

4．2．1 多源融合导航系统时间同步

4．2．2 多源融合导航系统空间同步

参考文献

……

第5章 导航源误差分析与故障检测

第6章 基于多传感器的场景感知技术

第7章 多源融合导航信息处理方法

第8章 面向车辆导航应用的多源融合导航终端设计示例

第9章 多源融合导航的发展趋势

缩略语