本书是为航空航天类、机械类、能源类、交通类、工程力学类等专业的本科生撰写的振动力学基础教材。全书共7章，内容包括：振动问题的背景、分类和研究途径，单自由度系统振动，多自由度系统振动，无限自由度系统振动，振动计算及综合案例，振动实验及综合案例，非线性振动简介。本书附录介绍如何用数值分析软件MATLAB处理振动问题，并提供了书中全部数值算例的程序。
本书结构严谨、内容丰富，强调分析、计算与实验相结合，借鉴了世界著名大学的振动力学教材，融入了作者团队的教学和研究成果，反映了振动研究领域的新进展。

胡海岩，力学教授，中国科学院院士，发展中国家科学院院士，匈牙利科学院外籍院士。历任德国斯图加特大学洪堡基金研究员，南京航空航天大学教授、校长，北京理工大学校长，中国力学学会理事长，中国航空学会副理事长。现兼任中国科学院学部主席团成员、科学道德建设委员会主任，国务院学位委员会力学学科评议组召集人，中国振动工程学会理事长，中国宇航学会副理事长，《振动工程学报》主编。
长期从事动力学与控制研究，在振动控制系统的非线性动力学、非局部弹性结构的波动力学、飞行器机载设备的非线性隔振技术、飞行器颤振主动控制、航天器结构展开动力学等方面取得重要进展，获国家自然科学奖2项，国家科技进步奖1项。

第1章 绪论
1.1 振动问题及其模型
1.2 振动问题的分类
1.3 振动研究的途径
1.4 振动的主动利用
1.5 本书的内容简介
思考题
第2章 单自由度系统的振动
2.1 系统的动力学建模
2.1.1 集中质量-弹簧-阻尼器系统
2.1.2 等效动力学模型
2.2 无阻尼系统的自由振动
2.2.1 自由振动的表达式
2.2.2 简谐振动及其特征
2.3 阻尼系统的自由振动
2.3.1 过阻尼和临界阻尼系统
2.3.2 欠阻尼系统
2.4 简谐力激励下的受迫振动
2.4.1 完整受迫振动分析
2.4.2 稳态振动分析
2.5 简谐运动激励下的受迫振动
2.5.1 系统动力学方程
2.5.2 稳态振动分析
2.6 振动隔离
2.6.1 第一类隔振问题
2.6.2 第二类隔振问题
2.6.3 隔振器设计准则
2.7 阻尼及减振
2.7.1 复杂阻尼及其等效模型
2.7.2 结构阻尼与减振
2.7.3 干摩擦阻尼与减振
2.7.4 低黏度流体阻尼与减振
2.8 周期激励下的振动分析
2.8.1 周期函数的Fourier级数展开
2.8.2 周期激励下的受迫振动分析
2.9 瞬态激励下的振动分析
2.9.1 单位脉冲响应法
2.9.2 Fourier变换法
2.9.3 Laplace变换法
思考题
习题
第3章 多自由度系统的振动
3.1 系统的动力学建模
3.1.1 集中质量-弹簧-阻尼器系统
3.1.2 影响系数法
3.1.3 Lagrange方程
3.2 无阻尼系统的自由振动
3.2.1 二自由度系统的固有振动
3.2.2 二自由度系统的自由振动
3.2.3 二自由度系统的运动耦合与解耦
3.2.4 多自由度系统的固有振动
3.2.5 多自由度系统的自由振动
3.3 无阻尼系统的受迫振动
3.3.1 频域分析
3.3.2 时域分析
3.4 比例阻尼系统的振动
3.4.1 多自由度系统的阻尼问题
3.4.2 自由振动
3.4.3 受迫振动
3.5 非比例阻尼系统的振动
3.5.1 自由振动
3.5.2 受迫振动
3.6 局部减振设计
3.6.1 无阻尼的次系统设计
3.6.2 含阻尼的次系统设计
思考题
习题
第4亭无限自由度系统的振动
4.1 杆和轴的振动
4.1.1 杆的纵向振动
4.1.2 固有振型的正交性
4.1.3 轴的扭转振动
4.2 梁振动的基本问题
4.2.1 梁的弯曲振动
4.2.2 固有振型的正交性
4.2.3 用模态叠加法计算振动
4.3 梁振动的特殊问题
4.3.1 轴向力作用下梁的固有振动
4.3.2 Timoshenko梁的固有振动
4.4 含阻尼的杆和梁振动
4.4.1 含黏性阻尼杆的自由振动
4.4.2 含材料阻尼梁的受迫振动
4.5 矩形薄板的振动
思考题
习题
第5章 振动计算及综合案例
5.1 能量原理
5.1.1 振动系统的能量
5.1.2 Hamilton原理
5.2 固有振动的计算
5.2.1 Rayleigh法
5.2.2 Ritz法
5.2.3 数值方法简介
5.3 有限元法简介
5.3.1 杆振动的有限元分析
5.3.2 Euler-Betnoulli梁振动的有限元分析
5.4 系统响应的计算
5.4.1 线性加速度法
5.4.2 Wilson-θ法
5.4.3 Runge-Kutta法
5.5 综合案例：设备与弹性基础的耦合振动
5.5.1 固有振动分析
5.5.2 受迫振动计算
5.6 综合案例：直升机桨叶的弯曲振动
5.6.1 有限元计算
5.6.2 Ritz法计算
5.6.3 计算结果及讨论
思考题
习题
第6章 振动实验及综合案例
6.1 实验设计与测试仪器
6.1.1 测试对象的边界条件
6.1.2 激振器
6.1.3 传感器
6.1.4 信号适调器
6.1.5 数据采集与分析系统
6.2 信号采集与处理
6.2.1 采样技术
6.2.2 快速Fourier变换
6.2.3 频谱泄漏
6.3 系统识别
6.3.1 频响函数测量
6.3.2 模态参数识别
6.4 综合案例：飞翼布局无人机模态测试
6.4.1 实验准备
6.4.2 测量参数设置
6.4.3 测试结果及其讨论
思考题
习题
第7章 非线性振动简介
7.1 非线性系统的概念与分类
7.1.1 保守系统
7.1.2 非保守系统
7.2 自治系统振动的定性分析
7.2.1 基本概念
7.2.2 二维系统平衡点的性质
7.2.3 二维保守系统的全局特性
7.2.4 二维非保守系统的分析
7.2.5 高维系统平衡点的稳定性
7.3 自治系统振动的定量分析
7.3.1 Lindstedt-Poincare摄动法
7.3.2 多尺度法
7.4 非自治系统的受迫振动
7.4.1 主共振
7.4.2 次共振
7.4.3 组合共振
7.5 非线性振动的利用
7.5.1 超低频隔振与准零刚度弹性元件
7.5.2 准零刚度隔振系统的性能
7.6 非线性振动的认识深化
7.6.1 内共振
7.6.2 饱和与渗透
7.6.3 分岔和混沌
思考题
习题
附录A 用MATLA