本书是机械与结构振动的基础教程。1~5章讨论单自由度、多自由度系统的激励与响应问题，第6、7章分别用Ritz级数法与场方程法研究连续系统。第8、9章转向有限元与子结构概念。第10章讨论阻尼模态分析法，第11章对回转系统进行模态分析，最后一章是转子动力学简要介绍。

本书是机械与结构振动的基础教程。1~5章讨论单自由度、多自由度系统的激励与响应问题，第6、7章分别用Ritz级数法与场方程法研究连续系统。第8、9章转向有限元与子结构概念。第10章讨论阻尼模态分析法，第11章对回转系统进行模态分析，最后一章是转子动力学简要介绍。

该书内容丰富，例题多而有趣，既可作为教学用书，也可作为力学专业的本科学生、研究生以及机械与结构工程师的参考读本。

第1章 离散系统的运动方程

1.1 振动研究 概述

1.2 系统部件

1.3 广义坐标

1.4 牛顿-欧拉运动方程

1.5 时不变系统的功率平衡法

参考文献与选读材料

习题

第2章 单自由度系统的暂态响应

2.1 谐波函数

2.2 自由振动

2.3 对基本激励的暂态响应

参考文献与选读材料

习题

第3章 对谐波激励的稳态响应

3.1 复频响应

3.2 功率消耗

3.3 共振响应

3.4 旋转不平衡

3.5 轴的回旋

3.6 力的传输

3.7 周期激励

3.8 再论暂态响应

参考文献与选读材料

习题

第5章 多自由度系统的模态分析

4.1 背景知识

4.2 特征值问题——无阻尼系统

4.3 模态方程

参考文献与选读材料

习题

第5章 多自由度系统的谐波激励

5.1 频域传递函数

5.2 结构阻尼与模态分析

5.3 减振器

5.4 FFT技术

参考文献与选读材料

习题

第6章 弹性杆件的振动：Ritz级数法与Rayleigh比

6.1 运动方程

6.2 特征解

6.3 模态分析

6.4 Ritz比与收敛性

6.5 时间相关边界条件

6.6 用Ritz法解离散系统

参考文献与选读材料

习题

第7章 振动杆件的场描述方法

7.1 运动方程的推导

7.2 拉伸与扭转的特征解

7.3 弯曲特征解

7.4 模态的波动解释与高频渐近法

7.5 对称性与模态函数

7.6 正交性

7.7 响应的模态分析

7.8 时间相关边界条件

7.9 铁木辛科梁理论

参考文献与选读材料

习题

第8章 有限元法

8.1 插入函数

8.2 单元矩阵

8.3 向整体坐标的转化

8.4 单元的集合

8.5 反作用力与约束条件

参考文献与选读材料

习题

第9章 子结构概念

9.1 拉格朗日算子法

9.2 部件模态综合

参考文献与选读材料

习题

第10章 阻尼模态分析：状态空间法

10.1 状态-空间方程

10.2 特征值问题

10.3 与以往结果之关系

10.4 正交性

10.5 模态坐标

参考文献与选读材料

习题

第11章 回转系统的模态分析

11.1 一般线性化运动方程

11.2 左右特征值问题

11.3 动态稳定性

11.4 双正交性与运动模态方程

11.5 运动的连续系统

参考文献与选读材料

习题

第12章 转子动力学介绍

12.1 转子动力学模型的要素

12.2 内、外阻尼的影响

12.3 正交各向异性柔性轴承

12.4 回转效应

12.5 正交各向异性柔性轴

参考文献与选读材料

习题

附录A 拉格朗日方程

附录B 无阻尼单度系统的暂态响应

附录C 均匀梁的变形模态

附录D 奇数号习题参考答案