目前，已有航空摄影测量方面的教材偏重于介绍传统的航空摄影测量理论知识，理论性较强，但实操性不足。本书内容丰富，涵盖了无人机航测全产业过程的技术内容，在介绍传统航空摄影测量的基础上，突出介绍了无人机倾斜摄影测量的新技术、新方法及相关操作流程，注重理论性、技术性与应用性的有效结合。同时，结合行业应用软件及大量的工程应用实例进行实操讲解，使读者能在较短的时间内对无人机倾斜摄影测量关键技术有所了解，并能快速掌握相关操作技巧，达到即看即会的学习效果。

赵国梁，博士，1999年毕业于西安科技大学大地测量与测量工程专业，具有丰富的无人机摄影测量和倾斜摄影测量教学和项目实践经验，自2016年以来在全国举办过多场无人机航测和倾斜摄影测量培训。主持研发了具有国内领先水平的“机勘智绘鹰”倾转垂直起降固定翼系列无人机，研制了各种型号的五镜头倾斜相机，解决了无人机1：500高精度不动产测量和地籍测量技术难题，获得2019年测绘科技进步二等奖，主持和参与国家和省部级科研项目10项，发表学术论文20篇，软件著作权5项，获得国家发明专利和实用新型专利10项。

第一章 绪论
1.1 摄影测量学的定义和任务
1.2 摄影测量学的发展阶段
1.3 航空摄影测量
1.4 倾斜摄影测量技术
第二章 无人机航测技术
2.1 无人机航测技术研究现状
2.2 无人机航测系统组成
2.2.1 动力装置
2.2.2 飞行控制系统
2.2.3 地面控制站
2.2.4 发射与回收系统
2.3 航测无人机的分类
2.3.1 倾转垂直起降固定翼航测无人机
2.3.2 多旋翼航测无人机的组成和原理
2.3.3 多旋翼无人机和固定翼无人机、直升机的比较
2.3.4 航测无人机要求
2.3.5 无人机航测作业流程
2.4 无人机倾斜摄影测量系统
2.4.1 倾斜摄影测量原理
2.4.2 倾斜摄影测量相机
2.4.3 倾斜摄影测量技术特点
2.4.4 倾斜摄影测量系统组成
2.4.5 倾斜摄影测量的关键技术
2.5 无人机航空摄影测量的优势及存在问题
2.5.1 无人机航空摄影测量的优点
2.5.2 无人机航空摄影测量的缺点
第三章 无人机倾斜摄影测量原理
3.1 摄影测量基础知识
3.1.1 航空摄影
3.2 共线方程
3.2.1 坐标系统
3.2.2 航摄像片的内外方位元素
3.2.3 点的坐标变换
3.2.4 共线方程
3.3 双目立体视觉和立体观测
3.4 立体像对空间前方交会
3.4.1 基本原理
3.4.2 解算过程
3.5 立体像对的相对定向
3.5.1 相对方位元素与共面方程
3.5.2 连续像对的相对定向
3.6 单元模型的绝对定向
3.6.1 基本原理
3.6.2 误差模型
3.7 空中三角测量加密
3.7.1 光束法空中三角测量
3.7.2 空三加密连接点的类型与设置
3.8 相机检校
3.8.1 数码相机检校原理
3.8.2 非量测相机检校算法
3.9 多基线近景摄影测量
3.9.1 多视点与普通测量
3.9.2 多基线与摄影测量
3.9.3 视场角、重叠度、交会角与测量精度
3.9.4 多基线与自动化匹配
3.9.5 多基线数字近景摄影测量
3.10 影像匹配
3.10.1 数字影像匹配
3.10.2 基于物方的影像匹配(VLL法)
3.10.3 基于特征的影像匹配
3.11 多视影像匹配
3.11.1 多视模型匹配基础
3.11.2 线阵影像GC3匹配模型及其改进模型AMMGC
3.11.3 线阵影像多视匹配模型
3.11.4 线阵影像多视松弛法影像匹配模型
3.11.5 面阵影像多视匹配模型
3.11.6 基于物方面元的多视最小二乘匹配
3.12 引入约束条件的多视匹配方法
第四章 无人机倾斜摄影技术
4.1 无人机航线规划原理和算法
4.1.1 无人机航线规划原理
4.1.2 无人机航迹规划的算法和布设方法
4.2 无差分GPS无人机像控点布设与测量
4.3 带差分GPS无人机像控点布设与测量
4.4 无人机航测作业流程
4.4.1 外业航飞
4.4.2 航线规划与像控点的布设
第五章 无人机倾斜摄影测量内业数据生产
5.1 真正射影像的概念和制作原理
5.1.1 遮蔽的概念
5.1.2 正射影像上遮蔽的传统对策
5.2 数字高程模型和采集方法
5.2.1 数字高程模型(DEM)
5.2.2 DEM数据点的采集方法
5.3 商用摄影测量软件制作DOM和DEM方法
5.3.1 Inpho摄影测量系统生产DOM和DEM
5.3.2 Pix4D生产DOM和DEM
5.4 矢量数据采集
5.4.1 地图矢量数据
5.4.2 计算机辅助测图设备
5.4.3 矢量数据采集过程
5.4.4 矢量数据采集的基本算法
5.5 EPS倾斜摄影三维测图
5.5.1 数据加载
5.5.2 基本绘图编辑
5.5.3 地形绘制与基本绘图编辑
5.5.4 数据检查
5.5.5 数据输出
5.6 MapMatrix特征采集
5.6.1 数据导入
5.6.2 采集绘图
5.7 PhotoScan三维建模
5.7.1 PhotoScan简介
5.7.2 PhotoScan三维建模流程
5.8 Smart3D三维建模
5.8.1 Smart3D三维建模流程
5.8.2 Smart3D集群操作步骤
第六章 无人机倾斜摄影测量行业应用案例
6.1 基于无人机倾斜摄影测量的1：500高精度不动产测量技术
6.1.1 数据采集
6.1.2 数据预处理和处理
6.1.3 大比例尺测图
6.1.4 成果精度检测
6.2 倾斜摄影测量技术在文物考古领域中的应用
6.3 无人机倾斜摄影测量技术在数字城市建设中的应用
6.3.1 数据采集
6.3.2 三维建模
6.3.3 模型精度检核
参考文献