本书共5章，第1章阐述了本书研究的背景，分析信息物理融合系统研究现状，探讨了信息物理融合系统技术的发展趋势；第2章讨论信息物理融合系统物理体系结构模型，并分析不同层次体系结构的特点及其典型应用；第3章对信息物理融合系统进行分析，主要分析信息物理融合系统对系统软件的要求，并且通过对目前嵌入式操作系统进行对比分析，总结出信息物理融合操作系统应该具备的若干技术；第4章研究了信息物理融合系统的优化问题，包括数据的融合、网络异构问题及任务资源优化调度等；第5章主要分析了信息物理融合系统的安全问题，包括系统安全需求、安全威胁、隐私保护及入侵系统检测等。

第1章 概述
1.1 CPS的由来
1.2 CPS的研究现状与意义
1.3 CPS的定义
1.4 CPS的主要特征
1.5 CPS的应用前景
1.6 CPS面临的挑战
1.7 本章小结
第2章 CPS的体系结构
2.1 CPS的三层体系结构
2.2 CPS的四层体系结构
2.3 CPS的五层体系结构
2.4 CPS的六层体系结构
2.5 离散连续混成的时空事件驱动的CPS体系架构
2.6 本章小结
第3章 CPS系统分析
3.1 CPS对系统软件的要求
3.2 传统嵌人式操作系统与CPS操作系统的比较
3.3 针对CPS的嵌入式系统分析
3.4 本章小结
第4章 CPS系统优化
4.1 数据融合
4.2 CPS异构网络
4.3 任务调度
4.4 本章小结
第5章 CPS系统安全
5.1 CPS的安全需求
5.2 CPS的安全威胁
5.3 CPS的安全架构
5.4 入侵检测系统
5.5 CPS的安全隐私保护
5.6 本章小结
参考文献