本书简单回顾了人类社会交通发展的历史，并阐述了智能交通产生和发展的背景。同时以通俗易懂的方式剖析智能交通中常见的支撑技术——交通信息的采集技术、交通信息处理及发布技术、交通信号控制与仿真技术、电子收费技术等。本书通过大量日常生活中的小故事，列举了智能交通技术的应用，包括：交通信息服务、车辆导航、车辆监控与调度、公交优先、道路紧急救援、车辆辅助驾驶与安全。最后，书中还畅想了未来智能交通的发展。

一 交通运输的前世今生
1 交通运输的历史演变
它们从远古走来——交通工具的变革
天涯若比邻——运输效率的提高
我不再是你的唯一——交通方式的多样化
2 交通发展的现实之痛
居高不下的交通安全事故
愈演愈烈的城市交通拥堵
不容忽视的交通能源消耗
日趋严重的交通环境污染
3 应运而生的智能交通
智能交通产生的原因
智能交通带来的益处
二 形形色色的智能汽车
1 智能汽车的“眼睛”“大脑”和“脚”
感知环境的“眼睛”
分析情景的“大脑”
自动操纵的“脚”
2 信息汽车
充满智慧的汽车
信息化的车辆系统
3 声控汽车
4 新一代智能汽车
智能汽车的“脑部手术”
新一代智能汽车
三 无所不知的智能交通技术
1 你己进入我的视线——交通信息的采集
无所遁形的移动定位技术
五花八门的车辆检测技术
鲜为人知的“浮动车”技术
2 让真相浮出水面——交通信息的处理
交通数据压缩与数据挖掘
众里寻他千百度——数据挖掘
交通信息融合处理技术
交通图像处理与模式识别
3 随时随地告知我——交通信息的发布
个性化交通信息需求
个性化交通信息服务
交通信息发布方式
4 出行是这样组织的一交通仿真与信号控制
可检验限行方案的交通仿真
控制红绿灯工作的城市交通信号控制
5 不停车收费通道一电子收费系统
电子收费的应用场合
电子收费相关技术
四 无处不在的智能交通应用
1 自信出行不盲目——出行信息服务系统
今天你有什么出行打算？
下一辆公交车什么时候到？
看来我得改变路线了
你找到停车位了吗？
2 陌生地方不迷路一车辆导航系统
自驾出游还迷路吗？
它是怎样找到这条路的？
3 一切尽在掌控中一车辆监控与调度系统
汽车丢了能找回吗？
“公车私用”也能被监管
一切行动听指挥
4 公交车可以更亲民一公交车优先系统
坐公交车会比开私家车快
公交车为何会比私家车快？
5 紧急关头也淡定一道路紧急救援系统
事故怎样在第一时间被发现
救援是这样组织的
6 保驾护航更安心一车辆辅助驾驶与安全
保驾护航的卫士
使我们不再“瞻前顾后”的倒车雷达系统
夜间也可轻松行车的夜视辅助系统
使车辆回归正道的车道偏离报警系统
五 未来的智能交通
1 未来的交通工具
2 车联网
车联网正由概念走向应用
车联网发展面临的挑战
3 小明的梦幻之旅
4 广州市智能交通规划
广州市未来智能交通系统的特征
重点建设内容和核心技术

交通问题是人们关注的热点问题之一，这是因为我们
迫切需要一个高效的交通系统，让我们享受到各种生活的
便利并有效地支撑经济和社会的快速发展。但交通的快速
发展也会带来一系列负面影响，而这些影响又是我们每天
都能亲身体验到的。
智能交通是安全、高效和环保的交通系统发展的必然
途径，它是信息通信、计算机等高新技术与传统交通运输
技术的融合。我们是否有留意到，各种各样的智能交通技
术及应用正植入到交通系统的各个部分，为构建一个安全
、高效和环保的交通运输系统发挥着重要作用。
本书简单回顾了人类社会交通发展的历史，并阐述了
智能交通产生和发展的背景。同时以通俗易懂的方式剖析
智能交通中常见的支撑技术——交通信息的采集技术、交
通信息处理及发布技术、交通信号控制与仿真技术、电子
收费技术等。本书通过大量日常生活中的小故事，列举了
智能交通技术的应用，包括：交通信息服务、车辆导航、
车辆监控与调度、公交优先、道路紧急救援、车辆辅助驾
驶与安全。最后，书中还畅想了未来智能交通的发展。
广州市是国内首批智能交通系统（ITS）应用示范工程
试点城市之一，作为广州市高技术科普丛书之一，我们也
简要地介绍了广州市近年来在智能交通建设和应用的情况
，以及其智能交通建设规划概要。
本书取材新颖、案例丰富，各章节的内容相对独立，
读者既可以顺序地阅读，也可以挑自己感兴趣的内容阅读
。我们相信通过本书，能使广大读者对智能交通技术和应
用有一个全面的认识。

《高新技术科普丛书》采用了吸收新闻元素、流行元素并予以创新的写法，充分体现了海纳百川、兼收并畜的岭南文化特色，按照当今“读图时代”的理念，加插了大量故事化、生活化的生动活泼的插图，把复杂的科技原理变成浅显易懂的图解，使整套丛书集科学性、通俗性、趣味性、艺术性于一体，美不胜收。并组织奋斗在科研一线的科技人员与科普作家共同创作，内容涉及电子信息、新能源、新材料、生物医学等领域。《天眼如梭织绿道－－智能交通技术与应用》介绍了智能交通产生和发展的背景。

1 交通运输的历史演变
它们从远古走来——交通工具的变革
交通工具是指一切人造的用于代步或货物运输的装置，是现代人生活中不可或缺的一部分。随着科学技术的进步，我们周围的交通工具越来越多，例如自行车、汽车、轮船、火车和飞机等。这些给每一个人的生活都带来了极大的方便。那么，交通工具是从什么时候才开始有的？为什么会出现呢？
在远古时代，人类还没有“交通工具”之说。那时人们主要是靠步行来相互走访联系。随后轿子、马车等人力或畜力交通工具逐步出现。之后不久，轮船等水上交通工具慢慢成形。再后，汽车、火车和飞机相继发明与应用，成为现代社会交通工具的主流。下面以我国为例，从陆上交通、水上交通、空中交通三个方面重点看看我国交通工具的演变历程。
（1）陆上交通工具的发展。我国最早的陆上交通工具是畜力车。鸦片战争后，黄包车从国外引入中国。1902年左右，上海出现了汽车，之后不少城市开始建造无轨电车系统。新中国诞生后，吉林长春第一汽车制造厂首次生产出“解放牌”载重汽车，标志着中国汽车工业的诞生。19世纪80年代初，清政府从国外引进蒸汽机车。新中国成立后，国产“解放”型蒸汽机车开始取代进口蒸汽机车。后来，中国成功制造第一台内燃机车，现在我国己普遍使用内燃机车和电力机车，高速列车和磁悬浮列车也已经崭露头角，中国铁路已经开启了“追风时代”。
（2）水上交通工具的发展。在陆上交通工具发展的同时，水上交通工具也逐渐成形，从人力划的板船到风力带动的帆船，再发展到以蒸汽机为动力的汽船、轮船。我国早在唐朝就出现了桨轮船，后来螺旋桨推进器取代了桨轮。今天随着时代的进步，新型的水上交通工具也将不断出现，如水上自行车、水上摩托车、水上飞机等。目前，广州的水上巴士交通服务正不断完善，集交通、旅游于一体的水上巴土丰富了广州市民的物质和文化生活。
（3）空中交通工具的发展。空中交通工具的发展从最初的滑翔机到飞机，再发展到探空火箭、航天飞船。1909年，我国第一架飞机试飞成功，标志着中国航空事业的开启。，之后，中国首条空中航线一北京至天津航线开通，拉开了中国民航的序幕。飞机的发明，使人们在普遍受益的情况下又产生了新的不满足，于是有人开始研究直升机、探空火箭和航天飞船等。1970年，我国首次由“长征一号＂火箭成功发射“东方红－1号”人造卫星：直至目前，我国已正式发射过的长征运载火箭已达近10种，如“长征一号”“长征二号”“长征二号丙”等。
如今，我们已经进入了一个崭新的交通时代——风驰电掣的小轿车，朝发夕至的高铁，翱翔苍穹的民航客机以及驰骋万里的豪华游轮，都大大缩短了人们之间的距离；火箭和航天飞船的发明，使人类探索另一个星球的梦想成为现实。也许在不远的将来，我们可以到太空中去旅行观光，我们的孩子可以到另一个星球去学习和生活。
小知识 近代交通工具的发明
1649年，德国钟表匠赫丘按照达·芬奇留下的设计图纸，试制出了世界上第一辆真正的自行车。
1769年，世界第一辆蒸汽汽车在法国诞生——法国陆军技术军官尼克拉·约瑟夫·库格诺用了6年的时间制成了世界上第一辆具有实用价值的蒸汽汽车。
1803年，美国人罗伯特·富尔顿在巴黎发明了第一艘以瓦特蒸汽机为动力、以桨轮为推进方式的船，并于同年在塞纳河试航，从而揭开了汽船时代的序幕。
1814年，英国人斯蒂芬逊制造出世界上第一辆蒸汽机车。
1883年，德国人戈特利布·戴姆勒发明了世界上第一台高压缩比的内燃发动机，成为现代汽车发动机的鼻祖。
1885年，戴姆勒把他的单缸发动机装到自行车上，制成了世界上第一辆摩托车。接着，戴姆勒在一辆四轮马车上装上发动机，这便是世界上最早的四轮汽油内燃机汽车。
1888年，英国罗孚公司研制了试验性的电动自行车。
1903年，美国威尔伯·莱特和奥维尔·莱特兄弟发明了世界上第一架载人动力飞机——“飞行者1号”。
1968年，苏联成功制造出图144超音速客机并试飞成功。
1994年，日本雅马哈公司正式推出电动自行车。
天涯若比邻——运输效率的提高
随着经济的发展和技术的进步，交通运输系统发生了日新月异的变化，把遥远的距离拉得越来越近，使百姓的出行也越来越方便和越来越快捷。
青藏铁路通车了，乘火车去拉萨的梦想实现了：火车提速了，从西安到北京实现了朝发暮至了；高铁开通了，从广州到武汉1000多千米的路程4个小时即可抵达，从北京到天津仅需28分钟就到了。全国的高速公路已经密如蛛网，四通八达。民航航线和航班不断增多，票价也越来越便宜，飞机已经成为大众化的交通工具。
在我们生活的城市里，公交线路正不断增多了，交通基础设施也不断得到改善。出租车招手即停，私家车川流不息，地铁、轻轨等新型交通工具网络的不断完善，正是由于这些伟大的发明，令我们今天出行如此方便快捷。地球在我们眼中变得越