本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材和国家级精品课程使用教材，是根据教育部物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版）改编的。全书以基本要求的A类知识点为核心内容，对B类知识点有选择地作了适当拓展，既保证基本教学内容，又便于教师循序渐进地开展教学。在选材上加强近代物理讲解，关注物理前沿，突出物理图像，弱化数学推演。
上册有力学和电磁学两篇内容，包括质点运动学、质点动力学、刚体力学基础、流体力学简介、狭义相对论、电荷与电场、电流与磁场、电磁场与麦克斯韦电磁场方程组等。下册有热学、振动、波动和光学以及近代物理基础三篇内容，包括气体动理论、热力学基础、振动学基础、波动学基础、几何光学、波动光学、量子物理、原子核物理和粒子物理简介、固体与分子、天体物理和宇宙学等。每章都有思考题和习题，书末附有习题答案。
本书还适当考虑双语教学需求，增加了物理量和物理学名词的英文注释。值得一提的是本书在教学技术的应用和教学模式的多样化上作了适当尝试，可通过扫描二维码阅读文档、视频、数字物理应用案例的源程序、演示实验和精彩的阅读材料，适应了高等教育发展的新趋势，成为本书的一大亮点。
本书难度适宜，可作为高等学校理工科非物理类专业大学物理课程的教材或参考书，也可供文科相关专业和社会读者阅读。

王少杰，1964年毕业于同济大学应用物理专业。同济大学理学部物理科学与工程学院教授。历任同济大学物理教研室主任、党支部书记，同济大学国家工科物理课程教学基地副组长，同济大学校教学质量督导专家，中国物理学会教学委员会高校分委员会委员，教育部华东地区工科物理联络组领导小组成员。

第1篇 力学
第1章 质点运动学
1.1 运动时空测量
1.1.1 物质与运动
1.1.2 测量的标准
1.1.3 国际单位制与量纲
1.1.4 时间与空间
1.1.5 参考系和坐标系
1.2 质点运动的描述
1.2.1 质点
1.2.2 位置矢量与运动方程
1.2.3 位移与路程
1.2.4 速度矢量
1.3 质点运动变化的描述
1.3.1 加速度矢量
1.3.2 自然坐标系中的速度和加速度
1.3.3 圆周运动的角量描述
1.4 相对运动
思考题1
习题1
第2章 质点动力学
2.1 动量动量守恒定律
2.1.1 动量质量
2.1.2 动量的时间变化率力
2.1.3 动量定理动量守恒定律
2.1.4 质心质心运动定理
2.2 角动量角动量守恒定律
2.2.1 质点的角动量
2.2.2 质点角动量的时间变化率力矩
2.2.3 质点的角动量定理角动量守恒定律
2.3 能量能量守恒定律
2.3.1 动能功动能定理
2.3.2 保守力势能功能原理
2.3.3 机械能守恒定律与能量守恒定律
思考题2
习题2
第3章 刚体力学基础
3.1 刚体运动的基本形式
3.1.1 平动和转动
3.1.2 描述刚体转动的物理量
3.2 定轴转动刚体的角动量转动惯量
3.2.1 刚体对定轴的角动量
3.2.2 转动惯量
3.3 刚体定轴转动定律
3.3.1 刚体角动量的时间变化率对转轴的力矩
3.3.2 刚体定轴转动定律
3.4 刚体的角动量定理和角动量守恒定律
3.4.1 刚体的角动量定理
3.4.2 刚体的角动量守恒定律
……
第4章 流体力学简介
第5章 狭义相对论
第2篇 电磁学
第6章 电荷与电场
第7章 电流与磁场
第8章 电磁场与麦克斯韦电磁场方程组
附录
参考文献