本书内容主要包括机器人概述、工业机器人的认知、工业机器人的基本操作、工业机器人在自动生产线上的应用、工业机器人在汽车生产线上的典型应用、工业机器人的系统安全和工业机器人技能人员的培训。本书引用了大量的企业生产实例，内容新颖、通俗易懂。
本书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载。咨询电话：010-88379375。

前言
项目1 机器人概述
1.1 起源
1.2 应用
1.3 发展趋势
项目2 工业机器人的认知
2.1 定义
2.2 分类
2.3 发展过程及工作原理
2.4 组成
2.5 技术参数
项目3 工业机器人的基本操作
3.1 基本知识
3.2 坐标系
3.3 基本编程
3.4 通信
3.5 扩展功能
项目4 工业机器人在自动生产线上的应用
4.1 弧焊机器人系统
4.2 点焊机器人系统
4.3 机器人包边系统
4.4 机器人涂胶系统
4.5 搬运机器人系统
4.6 机器人Arplas焊接系统
4.7 激光钎焊机器人系统
4.8 自冲铆接机器人系统
项目5 工业机器人在汽车生产线上的典型应用
5.1 冲压
5.2 焊装
5.3 涂装
5.4 总装
项目6 工业机器人的系统安全
6.1 安全规程
6.2 操作规程
6.3 环境保护
项目7 工业机器人技能人员的培训
7.1 基础培训模块
7.2 高级培训模块
7.3 培训晋升体系
参考文献