本书是“世界机器人大赛青少年机器人设计赛项”教学资源开发成果，采用中英双语编写。
本书以Dobot Magician桌面智能机械臂为载体，共分为十章，主要内容包括越疆魔术师机械臂简介、DobotStudio的使用、机械臂的SDK、机械臂的基本控制方法、机械臂的信息监测与报警、机械臂的“示教&再现”模式及其应用、机械臂的动作规划与控制、机械臂的扩展、基于机器视觉的机械臂控制、多机械臂协作。
为方便教学，本书配套有PPT教学课件、微视频、彩色图片等教学资源，其中部分教学资源以二维码的形式在书中的相关知识点中呈现，方便学生利用移动设备随扫随学。教师可通过封底的联系方式获取更多资源。
本书适合作为高等职业院校、应用型本科院校机器人相关课程的学习参考书，也可供相关院校面向国际留学生开展专业教学，还可供机器人技术人员和爱好者参考。

第1章 越疆魔术师机械臂简介
1.1 机械臂的机械系统与电气系统
1.2 机械臂的末端执行器
1.3 机械臂的电气参数
第2章 DobotStudio的使用
2.1 DobotStudio简介
2.2 DobotStudio的安装
2.3 机械臂的连接
2.4 机械臂的调试
2.5 通信接口及其配置
2.6 机械臂的基本控制
第3章 机械臂的SDK
3.1 SDK简介
3.2 API函数介绍
实验 使用API函数控制机械臂
第4章 机械臂的基本控制方式
4.1 机械臂控制方式概述
4.2 队列控制方式函数介绍
实验 机械臂书写
第5章 机械臂的信息检测与报警
5.1 概述
5.2 信息检测与报警函数介绍
实验 信息检测与报警
第6章 机械臂的“示教&再现”模式及其应用
6.1 概述
6.2 示教函数
实验 机械臂画五角星
第7章 机械臂的动作规划与控制
7.1 基本函数介绍
7.2 单个关节的动作规划与控制
7.3 多关节的动作规划与控制
实验 机械臂激光雕刻图案
第8章 机械臂的扩展接口
8.1 概述
8.2 扩展接口函数
实验 机械臂写毛笔字
8.3 远程控制示例
第9章 基于机器视觉的机械臂控制
9.1 视觉套件的安装与连接
9.2 相机标定及图像处理
实验 视觉分拣功能的实现
第10章 多机械臂协作
10.1 多机械臂协作系统的构成
10.2 多机械臂协作系统的通信架构
实验 多机械臂协作系统的实现