本书是中国机械工程学科教程配套教材，内容涵盖了振动基本理论、振动控制原理、振动测试技术和振动分析计算程序等。振动基本理论主要介绍离散系统和连续系统的线性振动，以信号处理为基础、输人输出关系分析为重点的随机振动，以及具有代表性特征的非线性振动。振动控制原理重点介绍振源分析、隔振技术、阻尼减振、吸振技术及振动主动控制技术等。振动测试技术主要介绍传感器和仪器、信号处理基本知识及振动测试方法。振动分析计算程序则通过算例介绍系统固有频率、振型和响应的计算。
本书主要用作工科高年级本科生或研究生的机械振动课程教材，也可作为从事机械工程的技术人员解决振动问题的参考书。

第1章 振动基础知识
1.1 振动研究的基本内容和方法
1.2 振动的分类
1.3 振动的运动学分析
1.4 周期运动的谱分析
1.5 振动系统的基本属性和力学模型
1.5.1 振动系统的基本属性
1.5.2 工程振动问题的建模
1.6 等效刚度与等效质量
1.6.1 等效刚度的计算
1.6.2 等效质量的计算
习题1
第2章 单自由度系统的自由振动
2.1 无阻尼自由振动
2.1.1 无阻尼自由振动微分方程的建立方法
2.1.2 无阻尼自由振动微分方程的求解方法
2.1.3 无阻尼系统振动过程中的能量
2.2 有阻尼自由振动
2.2.1 有阻尼自由振动的微分方程解法
2.2.2 有阻尼自由振动微分方程的直接求解法
2.3 对数衰减率
2.4 干摩擦阻尼下的自由振动
习题2
第3章 单自由度系统的强迫振动
3.1 简谐激励作用下的响应
3.1.1 强迫振动响应的微分方程求解方法
3.1.2 强迫振动响应稳态解的频响函数求解方法
3.1.3 强迫振动全响应中外激励对瞬态响应的贡献
3.1.4 稳态响应特性分析
3.2 机械阻抗的基本概念
3.3 结构阻尼和库仑阻尼
3.4 等效阻尼
3.5 旋转失衡
3.6 转子旋曲与临界转速
3.7 基础激励与隔振
3.7.1 基础激励下的绝对位移响应
3.7.2 基础激励下的相对位移响应
3.8 测振仪原理
习题3
第4章 任意激励下单自由度系统的响应
4.1 任意周期激励下的稳态响应
4.2 任意激励作用下的瞬态响应
4.3 脉冲响应和频率响应的关系
4.4 冲击响应及冲击响应谱
4.5 基础激励的冲击响应谱
4.6 冲击响应和稳态振动响应的区别
习题4
第5章 二自由度系统
5.1 二自由度无阻尼自由振动
5.2 简谐激励下的稳态响应
5.3 任意激励下的响应
5.4 动力吸振器原理
5.5 坐标耦合
习题5
第6章 多自由度系统
6.1 运动方程的建立
6.1.1 刚度矩阵方法
6.1.2 柔度矩阵方法
6.1.3 拉格朗日方程的应用
6.2 固有频率与振型
6.3 振型向量的正交性
6.4 振型叠加法
6.5 阻尼的处理
6.6 振型截断法
6.7 多自由度系统频率响应函数矩阵和脉冲响应函数矩阵
6.7.1 多自由度系统频率响应函数矩阵
6.7.2 多自由度系统脉冲响应函数矩阵
6.8 状态空间法
6.9 计算基频的近似方法
6.9.1 瑞利法
6.9.2 邓克列公式
习题6
第7章 连续系统振动
7.1 波动方程
7.1.1 杆的纵向自由振动
7.1.2 圆轴的扭转自由振动
7.1.3 弦的自由振动
7.1.4 无限长弦齐次波动方程的行波解
7.1.5 弦自由振动的驻波解
7.1.6 波动方程的强迫振动解
7.2 梁的横向振动
7.2.1 梁振动的运动方程及解的性质
7.2.2 梁振动的固有频率与振型
7.2.3 剪切变形和转动惯量的影响
7.3 连续系统振型函数的正交性
7.3.1 杆的振型函数正交性
7.3.2 梁的振型函数正交性
7.4 梁强迫振动的振型叠加法
7.4.1 时域振型叠加法
7.4.2 频域振型叠加法
7.5 梁振动的波动解简介
7.5.1 半无限长梁自由振动的波动解
7.5.2 简支梁强迫振动的波动解
7.5.3 梁振动的波数频率域解法
7.6 连续系统固有频率的近似计算
习题7
第8章 振动控制原理
8.1 振动源
8.2 振动的危害和容许标准
8.3 振动控制方法
8.4 振源控制
8.4.1 往复机械不平衡惯性力及其控制
8.4.2 回转运动机械振源及其控制
8.5 隔振
8.5.1 刚性基础的振动隔离
8.5.2 弹性基础的振动隔离
8.5.3 双级隔振
8.5.4 极低频隔振
8.5.5 隔振器及其驻波效应
8.6 阻尼减振
8.6.1 阻尼的分类及作用机制
8.6.2 阻尼器原理
8.6.3 黏弹性阻尼材料
8.6.4 阻尼处理与约束阻尼层
8.7 吸振
8.7.1 动力吸振器
8.7.2 动力反共振吸振器
8.8 振动主动控制
8.8.1 概述
8.8.2 半主动控制
8.8.3 主动控制
8.8.4 最优控制
习题8
第9章 随机振动
9.1 随机变量与随机过程
9.2 傅里叶变换
9.2.1 复数形式的傅里叶级数
9.2.2 傅里叶变换
9.2.3 傅里叶变换的重要性质
9.3 随机信号的相关分析和谱分析
9.3.1 相关分析
9.3.2 谱分析
9.4 单输入-单输出系统对随机激励的响应
9.5 多输入-单输出系统
9.5.1 响应的自相关函数和功率谱密度
9.5.2 系统对随机激励的均方响应
9.6 多输入-多输出系统
习题9
第10章 非线性振动
10.1 机械及结构的非线性要素
10.1.1 非线性弹性
10.1.2 非线性阻尼
10.1.3 时变系数
10.2 非线性振动的定性分析方法
10.2.1 相平面法
10.2.2 平衡点的稳定性分析
10.3 自激振动、极限环