本书是一本以乐高EV3机器人竞赛技术为核心的工具书。书中涉及四个竞赛版块：赛事准备、结构设计、程序设计及备赛指南。本书中涵盖了40余个竞赛知识并以“挑战活动”的形式对竞赛知识和技术进行阐述应用。另外，书中还总结了一些赛场上常见的问题和解决方案。本书内容均为近年参赛或执裁过程中实际遇到的问题，现将这些经验分享给各位读者，希望能够对读者有所帮助。

李博，机器人教育全国金牌培训师，多次担任世界级机器人赛事裁判，深耕于机器人教学工作十余年，致力于机器人普及教育。曾任世界青少年机器人奥林匹克竞赛（WRO）组委会技术负责人，FLL竞赛组委会技术负责人，FTC竞赛技术负责人，2015-2019年FLL竞赛裁判，2016-2019年WRO常规赛裁判长、FTC项目裁判长，第一届机器人创客电视大赛裁判长。

第1章 赛事准备
1.1 赛事注册
1.2 器材准备
1.3 团队组建
1.4 操作手选择
1.5 竞赛策略制订
1.6 结构设计
1.7 任务规划
第2章 机器人结构设计
2.1 动力传输
2.1.1 齿轮
2.1.2 齿轮齿条传动
2.1.3 蜗杆传动
2.1.4 链条传动
2.1.5 带传动
2.1.6 万向节传动
2.1.7 凸轮机构
2.2 底盘设计
2.2.1 底盘类型
2.2.2 轮式底盘的转向方式
2.2.3 电机的选择
2.2.4 轮子的选择
2.2.5 颜色传感器的安装位置
2.3 有电机手臂
2.3.1 抓取式收放结构
2.3.2 抓取并抬升式收放结构
2.3.3 旋转吸取式收放结构
2.3.4 齿条式升降推拉结构
2.3.5 传送带式升降推拉结构
2.3.6 平行四边形式升降推拉结构
2.3.7 曲柄滑块式升降推拉结构
2.3.8 曲柄摇杆式往复结构
2.3.9 杠杆式击打结构
2.4 无电机手臂
2.4.1 固定式结构
2.4.2 运送盒结构
2.4.3 单向收取结构
2.4.4 触发下落结构
2.4.5 弹力结构
2.5 定位结构
2.5.1 利用场地边框的定位结构
2.5.2 利用任务模型的定位结构
第3章 机器人程序设计
3.1 移动
3.1.1 常用模块
3.1.2 利用陀螺仪传感器直行
3.1.3 利用陀螺仪传感器转向
3.2 巡线
3.2.1 多状态巡线
3.2.2 比例巡线
3.3 定位
3.3.1 利用颜色传感器检测线条定位
3.3.2 利用颜色传感器垂直对齐于线条定位
3.3.3 利用触动传感器定位
3.3.4 利用超声波传感器定位
3.4 检测物品有无
3.4.1 利用触动传感器检测物品有无
3.4.2 利用超声波传感器检测物品有无
3.4.3 利用颜色传感器检测物品有无
3.5 检测物品大小
3.5.1 利用手臂电机度数检测物品大小
3.5.2 利用底盘电机度数检测物品大小
3.6 检测物品颜色
3.6.1 利用颜色编号检测颜色
3.6.2 利用RGB值检测颜色
3.6.3 利用HSV值检测颜色
3.7 数据写入与读取
3.7.1 利用函数关系控制移动
3.7.2 利用数字排列变量读写数据
3.7.3 利用文件读写校正反射光强度
3.8 PID控制算法
3.8.1 PID控制原理
3.8.2 PID算法应用于巡线
3.8.3 PID算法应用于直行
3.8.4 PID算法应用于转向
第4章 备赛指南
4.1 赛前团队建设
4.1.1 赛前准备
4.1.2 团队协作
4.1.3 项目研究
4.1.4 技术答辩
4.1.5 演讲技巧
4.1.6 裁判提示
4.2 比赛中的技术问题
4.2.1 场地光线强度对比赛的影响
4.2.2 赛台或场地纸差异
4.2.3 陀螺仪传感器校准
4.2.4 双电机速度差值检测
4.2.5 执行程序选择
4.2.6 电压监测
4.2.7 设备检查
4.2.8 第三方模块导入

一本参赛常用的技术工具书！
内含49种不同手臂结构及电子版搭建步骤、56种不同程序，结合实际挑战活动，灵活运用。
通过技术与实操相结合的方式将真实的竞赛任务以“挑战活动”的形式呈现出来，不仅可以让关注技术或教学的人员快速查到所需内容，还可以让读者很好地理解相关知识要点。