本教材包括“液压传动系统组建”“液压传动系统原理图的识读”“液压传动系统故障诊断与维修”“气压传动系统组建”“气压传动系统原理图的识读”“气压传动系统故障分析与改进”六大教学项目。
项目“液压传动系统组建”包括“手动液压千斤顶液压传动系统”“工件推出装置控制系统的构建”“汽车起动机支腿液压传动系统的构建”等9个教学任务；项目“气压传动系统组建”包括“机械手抓取机构气压传动系统的组建”“自动送料装置气压传动系统的组建”等8个教学任务。这两个教学项目以通用液压与气压传动实训平台为教学载体，把“流体动力学”“流体静力学”“液压与气压传动元件结构及工作原理”“液压与气动基本回路”“液压与气压传动综合回路”“继电器控制回路”“PLC控制”等方面的知识融人各教学任务中。
项目“液压传动传动系统原理图的识读”“气压传动系统原理图的识读”旨在通过对典型设备的液压与气压传动系统进行学习和分析，进一步加深对各个液压与气动元件和回路综合应用的认识．并学会对设备液压与气压传动系统的分析方法，为设备液压与气压传动系统的调整、使用、维修打下基础。
项目“液压传动系统故障诊断与维修”“气压传动系统故障分析与改进”系统性地介绍了机电设备常见液压与气压传动系统的故障原因及解决办法；介绍了多个典型的液压与气压传动系统故障诊断与维修以及改造的案例。通过这些案例，读者可以积累初步的液压与气压传动系统故障诊断与维修经验，掌握故障分析方法，培养解决问题的能力。

项目一 液压传动系统组建
任务1.1 认识液压传动系统
1.1.1 液压传动系统的组成
1.1.2 液压传动系统的工作原理
1.1.3 液压传动系统图中的图形符号
1.1.4 液压传动系统的优缺点
1.1.5 液压传动的应用
1.1.6 液压缸
任务1.2 手动液压千斤顶液压传动系统
1.2.1 压力和流量
1.2.2 流体静力学基本原理
1.2.3 流体动力学基本原理
1.2.4 液压油
1.2.5 手动液压千斤顶的工作原理
1.2.6 液压泵
任务1.3 工件推出装置控制系统的构建
1.3.1 液压油箱
1.3.2 液压辅助元件
1.3.3 换向阀
1.3.4 直动式溢流阀
1.3.5 换向回路
1.3.6 工件推出装置控制系统的构建参考方案
任务1.4 汽车起动机支腿液压传动系统的构建
1.4.1 单向阀
1.4.2 锁紧回路
1.4.3 汽车起重机支腿液压控制回路参考方案
任务1.5 粘压机液压传动系统的构建
1.5.1 压力的调整对液压传动系统的作用
1.5.2 先导式温流间
1.5.3 溢流阀的应用
1.5.4 调压回路
1.5.5 粘压机液压传动系统的构建参考方案
任务1.6 喷漆室传动带装置液压传动系统的构建
1.6.1 流量控制阀
1.6.2 调速回路
1.6.3 喷漆室传动带装置液压传动系统参考方案
任务1.7 夹紧装置液压传动系统的构建
1.7.1 减压阀
1.7.2 蓄能器
1.7.3 减压回路
1.7.4 却荷回路
1.7.5 保压回路
1.7.6 夹紧装置液压传动系统的构建参考方案
任务1.8 专用刨削设备液压传动系统的构建
1.8.1 单活塞杆液压缸的控制
1.8.2 速度换接回路
1.8.3 专用刨削设备液压传动系统的构建
任务1.9 钻床液压传动系统的构建
1.9.1 顺序阀
1.9.2 压力继电器
1.9.3 顺序动作回路
1.9.4 同步回路
1.9.5 多缸快慢速互不干涉回路
1.9.6 钻床液压传动系统的构建项目参考方案
项目二 液压传动系统原理图的识读
任务 注塑机液压传动系统原理图的识读
2.1.1 液压机的液压传动系统
2.1.2 汽车起重机液压传动系统
2.1.3 MJ-50型数控车床液压传动系统
2.1.4 注塑机液压传动系统
项目三 液压传动系统故障诊断与维修
任务 组合机床动力滑台液压传动系统故障诊断与维修
3.1.1 液压传动系统故障产生的原因
3.1.2 液压传动系统常见的故障分析与排除
3.1.3 液压传动系统典型故障分析及排除案例
项目四 气压传动系统组建
任务4.1 认识气压传动系统
4.1.1 气压传动系统的组成
4.1.2 气压传动系统的工作原理
4.1.3 气源装置
4.1.4 气动辅助元件
4.1.5 气压传动系统的优缺点
4.1.6 气压传动的应用
任务4.2 机械手抓取机构气压传动系统的组建
4.2.1 任务解析
4.2.2 气动执行元件
4.2.3 方向控制阀
4.2.4 溢流阀
4.2.5 真空发生器
4.2.6 真空吸盘
4.2.7 方向控制回路
4.2.8 直接控制与间接控制
任务4.3 剪切装置气压传动系统的组建
4.3.1 任务解析
4.3.2 逻辑控制元件
4.3.3 双手同时操作回路
4.3.4 参考方案
任务4.4 自动送料装置气压传动系统的组建
4.4.1 任务解析
4.4.2 位置控制元件
4.4.3 位置控制回路（参考回路）
任务4.5 剪板机气压传动系统的组建
4.5.1 任务解析
4.5.2 流量控制阀
4.5.3 速度调节回路
4.5.4 参考方案
任务4.6 压模机气压传动系统的组建
4.6.1 任务解析
4.6.2 时间控制
4.6.3 参考回路
任务4.7 压印机气压传动系统的组建
4.7.1 任务解析
4.7.2 压力顺序阀
4.7.3 压力开关
4.7.4 压力控制回路
4.7.5 参考方案
任务4.8 钻床夹紧与钻孔装置气压传动系统的组建
4.8.1 任务解析
4.8.2 调压阀（减压阀）
4.8.3 二位三通杠杆滚轮式机控换向阀
4.8.4 障碍信号的分析与解决
项目五 气压传动系统原理图的识读
任务 气动机械手气压传动系统原理图的识读
5.1.1 气液动力滑台气压传动系统
5.1.2 气动夹紧控制系统
5.1.3 拉门自动开闭控制系统
5.1.4 公共汽车车门开闭控制气压传动系统
5.1.5 气动钻床气压传动系统
5.1.6 数控加工中心气压换刀系统
项目六 气压传动系统故障分析与改进
任务 气压传动系统的安装、使用、维修及改进
6.1.1 气压传动系统的安装
6.1.2 气压传动系统的调试
6.1.3 气压传动系统的使用及维护
6.1.4 气压传动系统主要元件的常见故障及其排除方法
6.1.5 气压传动系统分析、维修与改进案例