本教材系统地介绍了机械设计的基础理论，包括机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和设计方法。
本教材共分6篇17章：第1篇总论，第2篇常用机构，第3篇机械传动，第4篇连接，第5篇轴及轴系部件，第6篇减速器。本教材采用最新的国家标准，突出基本知识、基本理论和基本方法以及设计技能的基本训练。每章之前都有知识导读，各章之后都附有适量的思考题与习题供读者使用。
本教材可作为高等工科院校机类、近机类本科或专科各专业48～80学时“机械设计基础”课程的教材，也可作为函授大学、电大、夜大及自学考试用教材，还可作为相关技术人员的参考读物。

前言
第1篇 总论
第1章 绪论
1.1 本课程的研究对象
1.2 本课程的内容、性质和任务
思考题与习题
第2章 机械设计概论
2.1 概述
2.2 机械零件的强度
2.3 机械零件的表面强度
2.4 机械零件的常用材料
2.5 机械零件的工艺性
2.6 机械零件的标准化、系列化、通用化
2.7 机械设计中的常用设计方法
思考题与习题
第2篇 常用机构
第3章 平面机构的运动简图及自由度
3.1 运动副、运动链和机构的组成
3.2 平面机构运动简图
3.3 平面机构的自由度
3.4 拓展内容——机构的速度瞬心
思考题与习题
第4章 平面连杆机构
4.1 平面连杆机构的组成及特点
4.2 铰链四杆机构的三种基本型式及应用
4.3 铰链四杆机构的演化
4.4 铰链四杆机构有曲柄的条件及主要工作特性
4.5 图解法设计平面四杆机构
4.6 拓展内容——解析法设计四杆机构
思考题与习题
第5章 凸轮机构
5.1 概述
5.2 从动件的常用运动规律
5.3 图解法设计凸轮轮廓嗌线
5.4 凸轮机构设计中应注意的几个问题
5.5 拓展内容——解析法设计凸轮轮廓曲线
思考题与习题
第6章 齿轮机构
6.1 齿轮机构的特点及类型
6.2 齿廓啮合基本定律
6.3 渐开线齿廓
6.4 齿轮各部分名称及渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸
6.5 一对渐开线标准齿轮的啮合
6.6 渐开线齿轮的切齿原理
6.7 根切现象、最少齿数及变位齿轮
6.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
6.9 锥齿轮机构
6.10 拓展内容——斜齿圆柱齿轮及直齿锥齿轮的当量齿数
思考题与习题
第7章 其他常用机构简介
7.1 棘轮机构
7.2 槽轮机构
7.3 不完全齿轮机构
7.4 凸轮式间歇运动机构
7.5 广义机构
7.6 拓展内容——组合机构
思考题与习题
第3篇 机械传动
第8章 齿轮传动
8.1 齿轮传动的失效形式及计算准则
8.2 齿轮材料及其热处理
8.3 齿轮传动的精度及选择
8.4 直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷
8.5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算
8.6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
8.7 锥齿轮传动的强度计算
8.8 齿轮的结构
8.9 齿轮传动的效率、润滑与维护
8.10 拓展内容——其他齿轮传动简介
思考题与习题
第9章 蜗杆传动
9.1 蜗杆传动的类型和特点
9.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
9.3 蜗杆传动的啮合特性和运动关系
9.4 蜗杆传动的失效形式和设计准则
9.5 蜗杆、蜗轮的材料与结构
9.6 蜗杆传动的受力分析
9.7 蜗杆传动的强度计算
9.8 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
9.9 蜗杆传动的安装与维护
9.10 拓展内容——圆弧圆柱蜗杆传动简介
思考题与习题
第10章 带传动和链传动
10.1 带传动概述
10.2 带传动的受力分析和应力分析
10.3 带传动的弹性滑动和打滑
10.4 带传动的失效形式、设计准则和许用功率
10.5 V带传动的设计计算
10.6 链传动概述
10.7 链传动的运动特性和受力分析
10.8 滚子链传动的设计计算
10.9 链传动的布置形式、润滑与张紧
10.10 拓展内容——同步带传动
思考题与习题
第4篇 连接
第11章 螺纹连接
11.1 螺纹
11.2 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件
11.3 螺纹连接的预紧和防松
11.4 单个螺栓连接的强度计算
11.5 螺栓组连接的设计
11.6 螺栓的材料和许用应力
11.7 提高螺栓连接强度的措施
11.8 拓展内容——螺旋传动概述
思考题与习题
第12章 轴毂连接
12.1 键连接
12.2 花键连接
12.3 销连接
12.4 成形连接
12.5 过盈配合连接
12.6 知识拓展——其他常用连接简介
思考题与习题
第13章 轴间连接
13.1 概述
13.2 联轴器
13.3 离合器
13.4 拓展内容——联轴器、离合器的选择与维护
思考题与习题
第5篇 轴及轴系部件
第14章 轴
14.1 轴的分类和设计中的主要问题
14.2 轴的材料
14.3 轴的结构设计
14.4 轴的强度计算
14.5 轴的刚度计算
14.6 轴的临界转速的概念
14.7 拓展内容——机械速度波动的调节及
回转件的平衡
思考题与习题
第15章 轴承
15.1 滑动轴承概述
15.2 非液体润滑滑动轴承的计算
15.3 液体动压润滑滑动轴承的简介
15.4 滚动轴承概述
15.5 滚动轴承的失效形式和选择计算
15.6 滚动轴承的组合设计
15.7 拓展内容——滑动轴承与滚动轴承的性能对比
思考题与习题
附录
第6篇 减速器
第1