本书包含9章内容，面向汽车、机械等行业选取搬运、码垛、装配、视觉分拣、机床上下料、弧焊、点焊等工业机器人典型的应用为学习目标，以组建工业机器人典型工艺工作站作为教学项目，分别设置了初识工业机器人工作站、工业机器人搬运工作站系统组建、工业机器人码垛工作站系统组建、工业机器人装配工作站系统组建、工业机器人视觉分拣工作站系统组建、工业机器人机床上下料工作站系统组建、工业机器人弧焊工作站系统组建、工业机器人点焊工作站系统组建、工业机器人焊装线系统组建9个学习项目．学习者完成各个项目的学习后，能了解工业机器人工作站系统工作原理，掌握组建常见机器人工作站的方法和步骤，能够根据应用需求独立地设计并组建相应的控制系统。
本书内容选择合理、结构清楚、面向应用，适合作为高职高专院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、机电设备技术、智能制造装备技术和工业过程自动化技术等专业的教材用书，也可作为工程人员的培训教材。

项目一 初识工业机器人工作站
任务 工业机器人工作站系统认识
项目二 工业机器人搬运工作站系统组建
任务2.1 FANUC工业机器人的I/O配置
任务2.2 工业机器人搬运程序编写
任务2.3 搬运工作站RSR自动运行设置
任务2.4 搬运工作站控制系统连接与调试
项目三 工业机器人码垛工作站系统组建
任务3.1 工业机器人码垛程序编写
任务3.2 工业机器人PROFIBUS-DP通信设置及I/O配置
任务3.3 工业机器人的PNS自动运行设置
任务3.4 码垛工作站控制系统编程与调试
项目四 工业机器人装配工作站系统组建
任务4.1 FANUC工业机器人工作站PROFINET网络通信配置
任务4.2 FANUC工业机器人装配工作站系统程序编写
任务4.3 机器人装配工作站系统人机界面设计及系统调试
项目五 工业机器人视觉分拣工作站系统组建
任务5.1 康耐视is2000工业相机视觉识别操作
任务5.2 工业相机与PLC的通信设置
任务5.3 FANUC工业机器人视觉分拣工作站系统调试
项目六 工业机器人机床上下料工作站系统组建
任务6.1 工业机器人与数控机床的I/O Link通信
任务6.2 工业机器人与数控机床的程序编写
项目七 工业机器人弧焊工作站系统组建
任务7.1 FANUC工业机器人弧焊工作站的硬件连接
任务7.2 FANUC工业机器人弧焊编程方法
任务7.3 FANUC工业机器人T形平角焊接
项目八 工业机器人点焊工作站系统组建
任务8.1 点焊设备安装与初始化设置
任务8.2 点焊I/O信号配置
任务8.3 工业机器人程序编写与调试
任务8.4 PLC程序编写与调试
项目九 工业机器人焊装线系统组建
任务9.1 工业机器人焊装线方案设计
任务9.2 工业机器人焊装线电气系统集成
任务9.3 工业机器人焊装线程序与PLC虚拟联调
参考文献