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内容推荐 随着无人机在电力行业的应用越来越广泛,运维模式也逐渐由“人工巡视为主,无人机巡视为辅”向“无人机巡视为主,人工巡视补充”转变,电力无人机自动巡检技术以其门槛低、简单便捷、高效的特点已逐步成为电力巡视的主要手段。 本书共分为7章,分别为电力无人机自动巡检、自动巡检基础装备及数据解算、输电线路无人机自动巡检技术、配电线路无人机自动巡检技术、变电站无人机自动巡检技术、自动巡检支撑系统和展望。 本书可供从事无人机电力设各恕能巡检专业的人品使用,也可供相关专业高校师生参考。 目录 前言 1 电力无人机自动巡检 1.1 无人机自动巡检简述 1.2 无人机自动巡检流程 1.3 无人机自动巡检发展现状 小结 2 自动巡检基础装备及数据解算 2.1 自动巡检机型介绍 2.2 自动巡检适配传感器 2.3 作业场景与传感器组合 2.4 数据采集和解算 2.5 自动巡检支撑平台与数据分析系统 3 输电线路无人机自动巡检技术 3.1 术语和定义 3.2 自动巡检航线规划 3.3 输电线路无人机自动巡检作业 3.4 巡检数据管理 3.5 巡检数据软硬件参数推荐 小结 4 配电线路无人机自动巡检技术 4.1 术语和定义 4.2 航线规划 4.3 配电无人机自动巡检内容 4.4 配电无人机自动巡检作业数据处理及归档 4.5 数据资源评估 小结 5 变电站无人机自动巡检技术 5.1 术语和定义 5.2 变电站三维建模 5.3 变电站无人机自动巡视航线规划 5.4 变电站无人机机巢与自动巡检作业 小结 6 自动巡检支撑系统 6.1 自动识别子系统 6.2 树障识别子系统 7 展望 7.1 技术展望 7.2 无人驾驶模式变革 7.3 运维策略变革 7.4 输变配一体化设想 小结 附录A 现场风险管控一览表 附录B 无人机巡检内容一览表 |