本书以全球领先的ABB机器人为对象，一共有七个项目：工业机器人的认知与安全、工业机器人的基本操作、工业机器人轨迹编程、工业机器人坐标系建立、工业机器人搬运、工业机器人焊接和工业机器人码垛。项目严格按照“项目导入、任务驱动”的理念进行精选，既有工业机器的简单操作，又有工业机器人的典型应用案例，内容全面，综合性强。每个项目均含有典型的实施案例讲解，深入浅出，实操步骤翔实，可操作强。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合从事机器人操作，特别是刚刚接触ABB机器人的工程技术人员阅读参考。

项目一 工业机器人的认知与安全
任务一 工业机器人的认识及选型项目
任务二 工业机器人操作安全保护
项目二 工业机器人的基本操作
任务一 工业机器人示教器的基本操作
任务二 工业机器人数据的备份与恢复
项目三 工业机器人轨迹编程
任务一 工业机器人矩形轨迹编程
任务二 工业机器人圆形轨迹编程
任务三 工业机器人轨迹编程
项目四 工业机器人坐标系建立
任务 工业机器人坐标建立
项目五 工业机器人搬运
任务一 工业机器人单块物料搬运
任务二 工业机器人多块物料搬运
项目六 工业机器人焊接
任务一 工业机器人点焊
任务二 工业机器人弧焊
项目七 工业机器人码垛
任务 工业机器人码垛
参考文献