本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为基础篇和实践篇。基础篇介绍PLC的基本知识。实践篇完成6个实践项目，包括PLC基本指令应用、顺序控制、PLC功能指令应用、特殊模块应用、PLC网络通信应用、PLC控制机器人搬运系统等内容。
本书以“纸质教材＋数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动性，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩固教材内容的先进性。其中，数字化教学资源包括微课、动画、延伸阅读、PPT课件、虚拟实训等类型，详见本书封面提供的配套数字化学习资源明细二维码页面。资源的具体获取方式详见书中“智慧职教服务指南”。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

基础篇
第1章 可编程控制器概述
1.1 PLC的概念
1.2 PLC的特点
1.3 PLC的功能和应用领域
1.4 PLC的类型
1.5 PLC基本结构和工作原理
1.6 PLC编程语言
总结
习题
第2章 CP1H系列PLC结构
2.1 CP1H系列PLC基本结构
2.2 CP1H系列PLC开关量I/O单元
2.3 CP1H系列PLC模拟量I/O单元
2.4 CP1H系列PLC内部存储区分配
总结
习题
实践篇
项目1 PLC基本指令的应用
学习目标
任务1 三相异步电动机单向
运转
任务分析
知识基础
1.1.1 指令概述
1.1.2 读指令LD
1.1.3 读非指令LDNOT
1.1.4 与指令AND
1.1.5 与非指令ANDNOT
1.1.6 或指令OR
1.1.7 或非指令ORNOT
1.1.8 非指令NOT
1.1.9 输出指令OUT
1.1.10 结束指令END
1.1.11 空操作指令NOP
任务实施
1.1.12 I／O地址分配
1.1.13 I／O接线图
1.1.14 程序设计
1.1.15 程序编译与调试
任务拓展
1.1.16 双金属片式热继电器
任务2三相异步电动机正反转
任务分析
知识基础
1.2.1 块与指令ANDLD、块或指令ORLD
1.2.2 置位、复位、保持指夸
任务实施
1.2.3 I／O地址分配
1.2.4 I／0接线图
1.2.5 程序设计
1.2.6 调试运行
任务拓展
1.2.7 按钮接触器双重联锁正反转
控制电路
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