\t章无人机的基本知识/1
1.1无人机的概念/1
1.2无人机的发展/2
1.2.1多旋翼无人机的发展历程/3
1.2.2固定翼无人机的发展历程/7
1.3无人机的分类/14
1.3.1按概念分类/14
1.3.2按应用分类/15
1.4典型无人机/17
1.4.1固定翼无人机/17
1.4.2多旋翼无人机/18
1.4.3直升机/19
1.4.4其他类型无人机/24
1.5行业应用/25
1.5.1测绘行业/25
1.5.2航拍行业/27
1.5.3巡线行业/28
1.5.4植保行业/30

第2章无人机的结构/32
2.1飞行器机架/32
2.1.1主机体/32
2.1.2起降方式/35
2.2飞行控制系统/37
2.2.1飞行控制器/37
2.2.2GPS模块/40
2.2.3陀螺仪/41
2.2.4加速度计/41
2.2.5气压计/42
2.2.6视觉传感器系统/42
2.3动力系统/43
2.3.1电动机/43
2.3.2油动发动机/45
2.4遥控器/50
2.4.1遥控器基本组成/50
2.4.2遥控器分类/50
2.5载荷/52

第3章多旋翼无人机的结构与装调/54
3.1多旋翼无人机基础/54
3.1.1多旋翼无人机的定义/54
3.1.2多旋翼无人机的飞行原理/55
3.2多旋翼无人机的组成/55
3.2.1多旋翼无人机的机架/55
3.2.2多旋翼无人机的飞控/56
3.2.3多旋翼无人机的电子设备及配件/57
3.2.4多旋翼无人机的遥控系统/58
3.3多旋翼无人机装调/59
3.3.1线路的焊接/59
3.3.2机架的组装/60
3.3.3整机的组装/62
3.4四旋翼无人机的控制系统/65
3.4.1软件安装/65
3.4.2软件的调试/68

第4章固定翼无人机的结构与装调/74
4.1固定翼无人机基础/74
4.1.1固定翼无人机的概念/74
4.1.2固定翼无人机的飞行原理/75
4.1.3固定翼无人机的飞行控制器/76
4.2固定翼无人机的结构/77
4.2.1动力系统/77
4.2.2固定翼无人机的电子设备/79
4.2.3固定翼无人机机体的材料/80
4.3固定翼无人机的装调/80
4.3.1舵机的安装/80
4.3.2机体的装调/82
4.3.3遥控系统的调试/87
4.4固定翼无人机的控制系统/88
4.4.1软件的安装/88
4.4.2软件的调试/89
4.4.3常见故障的解决方法/95

第5章无人机的模拟飞行/97
5.1模拟软件/97
5.1.1模拟软件的选择/97
5.1.2模拟软件的安装/98
5.1.3模拟软件的调试/103
5.2固定翼无人机模拟飞行/116
5.2.1模拟机型的选择/116
5.2.2模拟飞行的要求/118
5.2.3模拟飞行的训练/118
5.3多旋翼（直升机）模拟飞行/123
5.3.1模拟机型的选择/123
5.3.2模拟飞行的要求/125
5.3.3模拟飞行的训练/126

第6章无人机的训练飞行/132
6.1固定翼无人机的训练/132
6.1.1飞行前的检查/132
6.1.2飞行训练/132
6.1.3飞行航线/133
6.1.4固定翼无人机飞行小结/134
6.2多旋翼无人机的训练/134
6.2.1飞行前的检查/134
6.2.2飞行训练/134
6.2.3飞行航线/137
6.2.4多旋翼无人机飞行小结/137
6.3任务规划及航线规划/138
6.3.1任务规划/138
6.3.2航线规划/139

第7章无人机的安全维护/141
7.1固定翼无人机的日常维护/141
7.1.1动力系统的维护/141
7.1.2传动系统的维护/143
7.2多旋翼无人机的日常维护/144
7.2.1植保类无人机的日常维护/144
7.2.2航拍类无人机的日常维护/146
7.2.3测绘类无人机的日常维护/149

第8章飞行的气象条件及环境/150
8.1飞行常见的气象条件及环境/150
8.1.1常见的气象条件/150
8.1.2常见的飞行环境/150
8.2恶劣条件下飞行注意事项/151
8.2.1不适宜飞行的天气/151
8.2.2不适宜飞行的环境/152

附录一《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》/153
附录二《通用航空飞行管制条例》节选/161
术语表/166
遥控器词汇表/171
参考文献/174