项目1驾驶场景1
学习任务1．1驾驶场景认知1
学习任务1．2驾驶场景函数和模块8
学习任务1．3驾驶场景仿真实例12
项目2视觉传感器16
学习任务2．1视觉传感器认知16
学习任务2．2视觉传感器函数和模块26
学习任务2．3视觉传感器仿真实例28
项目3毫米波雷达34
学习任务3．1毫米波雷达认知34
学习任务3．2雷达检测器函数和模块41
学习任务3．3毫米波雷达仿真实例42
项目4激光雷达48
学习任务4．1激光雷达认知48
学习任务4．2激光雷达函数54
学习任务4．3激光雷达仿真实例55
项目5车辆识别技术61
学习任务5．1车辆识别技术认知61
学习任务5．2车辆识别函数和模块67
学习任务5．3车辆识别仿真实例69
项目6行人识别技术74
学习任务6．1行人识别技术认知74
学习任务6．2行人识别函数78
学习任务6．3行人识别仿真实例79
项目7道路识别技术85
学习任务7．1道路识别技术认知85
学习任务7．2道路识别函数93
学习任务7．3道路识别仿真实例94
项目8交通标志识别技术103
学习任务8．1交通标志识别技术认知103
学习任务8．2交通标志识别函数106
学习任务8．3交通标志识别仿真实例107
项目9交通信号灯识别技术116
学习任务9．1交通信号灯识别技术认知116
学习任务9．2交通信号灯识别仿真实例119
项目10导航定位技术124
学习任务10．1导航定位技术认知124
学习任务10．2导航定位函数131
学习任务10．3导航定位仿真实例132
项目11汽车运动控制技术138
学习任务11．1汽车运动控制模型认知138
学习任务11．2汽车运动控制模块141
学习任务11．3汽车运动控制仿真实例144
项目12前向碰撞预警系统148
学习任务12．1前向碰撞预警系统认知148
学习任务12．2前向碰撞预警系统仿真实例156
项目13车道保持辅助系统160
学习任务13．1车道保持辅助系统认知160
学习任务13．2车道保持辅助系统模块165
学习任务13．3车道保持辅助系统仿真实例166
项目14自动制动辅助系统176
学习任务14．1自动制动辅助系统认知176
学习任务14．2自动制动辅助系统仿真实例182
项目15自适应巡航控制系统190
学习任务15．1自适应巡航控制系统认知190
学习任务15．2自适应巡航控制系统模块197
学习任务15．3自适应巡航控制系统仿真实例198
项目16路径跟踪系统207
学习任务16．1路径跟踪系统认知207
学习任务16．2路径跟踪系统模块210
学习任务16．3路径跟踪系统仿真实例211
参考文献219

本书以16个项目和45个学习任务的形式介绍了智能网联汽车技术、相关函数和模块，并配以41个仿真实例，帮助读者快速掌握智能网联汽车技术。本书不仅讲授知识，更注重知识的实际应用，以培养读者的实践能力。本书涉及的仿真实例都提供全部的源程序，并对程序进行了注释，读者可以根据仿真实例进行练习，快速理解智能网联汽车技术及应用，并掌握MATLAB自动驾驶仿真技术。
本书内容丰富，既有理论，又有实践，实用性强，可作为职业院校汽车类相关专业和本科院校车辆工程专业的教材，还可供智能网联汽车开发的工程技术人员学习参考。