《自动控制原理基础教程（第四版）》精炼地阐述了自动控制的基本理论与应用。《自动控制原理基础教程（第四版）》共九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，很后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。
《自动控制原理基础教程（第四版）》强化了工程应用背景，系统介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。
《自动控制原理基础教程（第四版）》在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB 仿真方面，具有系统性和统一性，适合工科高等院校使用。《自动控制原理基础教程（第四版）》2006 年被评为普通高等教育“十一五”重量规划教材，2012 年被评为“十二五”普通高等教育本科重量规划教材。

前言
章 控制系统导论 1
1-1 自动控制的基本原理 1
1-2 自动控制系统示例 7
1-3 自动控制系统的分类 10
1-4 自动控制系统的基本要求 12
1-5 自动控制系统的分析与设计工具 15
习题 19
第二章 控制系统的数学模型 22
2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 22
2-2 控制系统的时域数学模型 36
2-3 控制系统的复数域数学模型 45
2-4 控制系统的结构图与信号流图 56
2-5 控制系统建模的MATLAB方法 74
习题 76
第三章 线性系统的时域分析法 81
3-1 系统的时域性能指标 81
3-2 一阶系统的时域分析 84
3-3 二阶系统的时域分析 87
3-4 高阶系统的时域分析 104
3-5 线性系统的稳定性分析 108
3-6 线性系统的稳态误差计算 116
3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法 131
习题 133
第四章 线性系统的根轨迹法 136
4-1 根轨迹法的基本概念 136
4-2 常规根轨迹的绘制法则 139
4-3 广义根轨迹 153
4-4 系统性能的分析 158
4-5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 161
习题 163
第五章 线性系统的频域分析法 167
5-1 频率特性 167
5-2 典型环节与开环系统频率特性 173
5-3 频域稳定判据 189
5-4 频域稳定裕度 198
5-5 闭环系统的频域性能指标 201
5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法 208
习题 209
第六章 线性系统的校正方法 213
6-1 系统的设计与校正问题 213
6-2 常用校正装置及其特性 219
6-3 串联校正 227
6-4 前馈校正 235
6-5 线性系统校正的MATLAB方法 241
习题 243
第七章 线性离散系统的分析 247
7-1 离散系统的基本概念 247
7-2 信号的采样与保持 254
7-3 z变换理论 262
7-4 离散系统的数学模型 273
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 289
7-6 离散系统的动态性能分析 297
7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法 301
习题 303
第八章 非线性控制系统分析 307
8-1 非线性控制系统概述 307
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 311
8-3 描述函数法 315
8-4 非线性系统分析的MATLAB方法 333
习题 335
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 337
9-1 线性系统的状态空间描述 337
9-2 线性系统的可控性与可观测性 362
9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 386
9-4 李雅普诺夫稳定性分析 398
9-5 状态空间分析的MATLAB方法 405
习题 411
参考文献 415