本书编写秉承“在动手中学习”的理念，以三菱FX系列PLC为主要载体，精选在工业电气控制中应用广泛的190个实例，内容涵盖PLC连接与编程软件的使用，三相异步电动机、直流电动机及机电设备控制，灯光与数码显示，运算与时间控制，变频器与人机界面控制，步进与伺服控制，通信控制等。每个实例按照控制要求、I/O端口分配、控制电路和控制程序的结构进行编写，所有程序均通过上机验证。全书内容贯通、图文简洁，突出编程技巧的运用，相关电路和程序可以直接移植使用。本书可作为电气工程及自动化、机电一体化等相关专业人员的培训和自学用书，还可作为高职高专院校电气工程及自动化、机电一体化等专业的实训教材。

前言
章PLC连接与编程软件的使用1
实例1三菱FX系列PLC1
实例2编程电缆的连接3
实例3创建和运行用户程序4
实例4PLC的密码保护8
第二章单台交流电动机的基本控制10
实例5电动机的点动控制10
实例6电动机的自锁控制11
实例7电动机两地或多地控制12
实例8电动机自锁控制与故障报警13
实例9电动机点动与自锁混合控制14
实例10电动机正反转控制15
实例11工作台自动往返行程控制17
实例12电动机单按钮启动/停止18
实例13电动机Y—△降压启动20
实例14电动机全压启动、降压运转22
实例15电动机单按钮Y—△降压启动23
实例16电动机能耗制动24
实例17电动机单向反接制动26
实例18电动机可逆反接制动27
实例19具有制动电阻的电动机可逆反接制动28
实例20具有降压启动和反接制动的电动机可逆控制30
实例21电动机手动/自动模式选择32
实例22电动机间歇运转33
实例23电动机转速的测量34
第三章多台交流电动机的控制36
实例24两台电动机单独控制36
实例25两台电动机顺序启动37
实例26两台电动机顺序启动、逆序停止38
实例27两台电动机间隔片刻启动39
实例28两台电动机延时启动40
实例29冷却风机延时停止42
实例30三台电动机顺序启动与报警43
实例31传送带电动机的分级控制44
实例32四台电动机的顺序启动、逆序停止46
实例33五台电动机顺序启动47
实例34五台电动机顺序启动、逆序停止和紧急停止48
实例35五台电动机多流程控制50
第四章直流电动机的控制52
实例36并励直流电动机电枢绕组串电阻启动控制52
实例37并励直流电动机正反转控制53
实例38并励直流电动机能耗制动控制54
实例39并励直流电动机反接制动控制56
实例40并励直流电动机双向反接制动控制57
实例41串励直流电动机串电阻启动控制59
实例42串励直流电动机正反转控制60
实例43串励直流电动机能耗制动控制61
实例44串励直流电动机反接制动控制63
实例45直流电动机调速控制64
第五章机电设备控制66
实例46CA6140车床控制66
实例47汽车库自动门控制67
实例48行人自动门控制68
实例49运料小车的装卸料控制70
实例50传送带工件计数控制72
实例51滑台钻床控制73
实例52液体搅拌机控制76
实例53台车四工位呼车控制78
实例54台车八工位呼车控制80
实例55次品分检控制82
实例56液位控制84
第D_x005f六章灯光控制与数码显示86
实例57舞台灯光控制86
实例58用一个按钮控制8盏照明灯87
实例59广场照明灯控制89
实例60改变彩灯闪烁周期90
实例61报警闪烁灯控制91
实例62有记忆和复位功能的报警灯91
实例63设备运行密码与报警灯92
实例648盏彩灯顺序亮灭93
实例6516盏循环左移流水灯94
实例6616盏循环右移流水灯95
实例6716盏双向移动流水灯95
实例68条形图动态显示96
实例69霓虹灯闪烁控制97
实例708盏彩灯图案显示98
实例71交通信号灯控制100
实例72用一个主传感器或三个辅助传感器控制信号灯103
实例73数码显示的智力竞赛抢答器104
实例74停车场空闲车位数码显示106
第七章运算控制108
实例75用四则运算结果控制输出108
实例76判断输入数据的奇偶性109
实例77将字中的某些位置为0110
实例78将字中的某些位置为1111
实例79用输入信号的相反状态控制输出112
实例80输出信号与输入信号相同或相反113
实例81设置数据调整范围114
实例82多挡位功率调整控制115
实例83电动机运转时间的调整与保持116
实例84求0+1+2+3++100的和118
实例85当输入半径时输出圆的面积119
实例86将英寸转换为厘米119
实例87将厘米转换为英寸120
实例88求若干数据的总和与平均值120
实例89应用变址输出存储数据121
第八章时间控制122
实例9024h延时控制122
实例91PLC长延时控制122
实例92PLC的日期时间设置123
实例93单位作息时间定时控制124
实例94路灯亮灭定时控制125
实例95用数码管显示时钟信息127
实例96设置定时并显示时钟信息128
实例97修改并显示时钟信息130
第九章中断与高速控制132
实例98外部输入中断的应用132
实例99应用外部输入中断实现电动机连续运转控制133
实例100应用外部输入中断实现报警134
实例101应用定时器中断实现秒定时136
实例102应用定时器中断实现秒脉冲输出136
实例103应用单相单输入高速计数器计数137
实例104有复位/开始的单相计数器139
实例105应用单相高速计数器实现速度测量140
实例106应用单相双输入高速计数器实现增减计数141
实例107双相双输入高速计数器142
实例108应用双相双输入高速计数器实现位置测量144
实例109固定频率脉冲输出146
实例110带加减速的脉冲输出146
实例111脉宽可变的脉冲输出147
第十章应用数字量与模拟量扩展模块149
实例112用数字量扩展模块实现Y—△降压启动控制149
实例113使用FX2N-2AD实现压力测量与控制150
实例114使用FX2N-4AD实现张力测量152
实例115使用FX2N-8AD实现气体流量的测量153
实例116使用FX2N-4AD-TC实现炉温的测量与控制155
实例117使用FX2N-4AD-PT实现烘仓温度的测量与控制157
实例118使用FX2N-2DA实现电动机调速控制159
实例119使用FX2N-4DA实现两台电动机调速控制160
实例120使用FX0N-3A实现管道气体恒压PID控制163
实例121使用FX2N-5A实现恒压供水系统PID控制165
实例122使用FX3U-4AD实现电压测量168
实例123使用FX3U-4AD-ADP实现电流测量169
实例124使用FX3U-4DA实现电压输出170
实例125使用FX3U-4DA-ADP实现电流输出171
实例126使用FX3U-3A-ADP实现压力测量172
实例127使用FX3U-4AD-PTW-ADP实现烘仓温度的测量与控制173
实例128使用FX3U-4AD-TC-ADP实现炉温的测量与控制174
第十一章变频器的控制177
实例129变频器的面板操作控制177
实例130应用变频器实现正反转点动控制180
实例131应用变频器实现正转连续控制181
实例132应用变频器实现正反转控制183
实例133应用变频器实现自动往返控制184
实例134应用变频器实现直流制动控制186
实例135应用变频器实现三段速控制188
实例136应用变频器实现七段速控制190
实例137应用变频器实现十五段速控制193
实例138应用变频器实现正反转电压调速控制196
实例139应用变频器实现4~20mA电流调速控制198
实例140应用变频器实现0~20mA电流调速控制200
实例141应用变频器实现纺纱机电气控制201
第十二章步进与伺服控制205
实例142步进电动机正反转运行控制（步进速度控制）205
实例143步进电动机的位置控制206
实例144伺服电动机圆周运动控制（伺服相对位置控制）209
实例145工作台定位控制（伺服位置控制）211
实例146伺服电动机的模拟量调速（伺服速度控制）216
实例147伺服电动机七段速运行控制（伺服速度控制）218
实例148工作台往返限位运行控制（伺服速度控制）221
实例149卷纸机收卷恒张力控制（伺服转矩控制）225
实例150工作台往返定位运行控制（伺服位置速度控制）228
第十三章人机界面234
实例151触摸屏与PLC的通信连接及工程下载234
实例152应用触摸屏、PLC实现电动机连续运行238
实例153应用触摸屏、PLC和变频器实现电动机点动241
实例154应用触摸屏、PLC和变频器实现电动机连续运行243
实例155应用触摸屏、PLC和变频器实现电动机正反转控制245
实例156应用触摸屏实现参数设置与显示247
实例157应用触摸屏实现位故障报警252
实例158应用触摸屏实现字故障报警255
实例159应用触摸屏实现设备控制与报警259
实例160应用组态王与PLC实现启停监控265
实例161应用组态王与PLC实现速度监控269
实例162应用组态王与PLC实现速度监控与报警272
第十四章通信控制277
实例163两台FX3U通过普通并联链接实现通信控制277
实例164两台FX3U通过高速并联链接实现通信控制282
实例165两台FX3U通过NN链接实现通信控制285
实例166多台FX3U通过NN链接实现通信控制290
实例167两台FX3U通过无协议通信实现交互启停控制295
实例168两台FX3U通过无协议通信实现调速与测速299
实例169多台FX3U通过无协议通信实现交互控制304
实例170FX3U和西门子S7-200通过无协议通信实现交互启停307
实例171FX3U和西门子S7-200通过无协议通信实现交互调速311
实例172FX3U与FR-D740通过无协议通信实现正反转控制316
实例173FX3U与FR-D740通过无协议通信实现调速318
实例174FX3U与FR-D740通过无协议通信实现多机控制320
实例175FX3U与FR-D740通过无协议通信实现多机调速322
实例176两台FX3U通过MODBUS通信实现调速与测速327
实例177多台FX3U通过MODBUS通信实现交互控制333
实例178FX3U与FR-D740通过MODBUS通信实现调速338
实例179FX3U与FR-D740通过MODBUS通信实现多机控制341
实例180FX3U与西门子S7-200通过MODBUS通信实现调速344
实例181两台FX3U通过CC-Link通信实现交互启停控制349
实例182两台FX3U通过CC-Link通信实现调速与测速355
实例183多台FX3U通过CC-Link通信实现交互启停控制361
实例184多台FX3U通过CC-Link实现通信控制366
实例185FX3U与远程I/O站通过CC-Link实现交互控制375
实例186FX3U与多台远程I/O站通过CC-Link实现交互控制378
实例187FX3U与远程设备站通过CC-Link实现压力测量382
实例188FX3U与远程设备站通过CC-Link实现模拟量输出386
实例189CC-Link通信的混用控制系统391
实例190FX3U与智能电能表通信读取电能量395
参考文献397