本书共11章。其中，液压传动部分共9章:绪论、液压传动基础、液压动力元件、液压执行元件、液压辅助元件、液压控制元件、液压系统基本回路、典型液压传动系统及故障分析、液压伺服控制和电液比例控制技术;气压传动部分共两章：气压传动基础、气压传动系统应用实例。本书内容丰富，注重学生实践能力的培养。本书适用于普通工科院校机械类专业的学生，也适用于各类成.人高校、自学考试等机械类专业的学生，还可供工矿企业及科研院（所）的工程技术人员参考。

章绪论
1.1流体传动的起源及发展趋势
1.2液压与气压传动的特点及应用
1.3流体传动系统的基本工作原理及一般组成
1.4液(气)压系统的图形符号
思考题与习题
第2章液压传动基础
2.1液压传动基础知识及相关理论
2.2液体静力学
2.3液体动力学
2.4液体在管路中的流动特性
2.5孔口及缝隙流动特性
2.6液压冲击和气穴现象
思考题与习题
第3章液压动力元件
3.1概述
3.2柱塞泵
3.3叶片泵
3.4齿轮泵
3.5液压泵的选用
思考题与习题
第4章液压执行元件
4.1液压马达
4.2液压缸
4.3柱塞式液压缸及其他类型液压缸
思考题与习题
第5章液压辅助元件
5.1油管与管接头
5.2过滤器
5.3蓄能器
5.4热交换器
5.5油箱
5.6密封装置
5.7压力表及压力表开关
思考题与习题
第6章液压控制阀
6.1概述
6.2方向控制阀
6.3压力控制阀
6.4流量控制阀
思考题与习题
第7章液压系统基本回路
7.1压力控制基本回路
7.2方向控制基本回路
7.3速度控制基本回路
7.4多缸工作控制基本回路
思考题与习题
第8章典型液压传动系统及故障分析
8.1组合机床动力滑台液压传动系统分析
8.2数控车床液压系统分析
8.3万能外圆磨床液压传动系统分析
8.4汽车起重机液压系统分析
8.5液压系统故障诊断与分析
思考题与习题
第9章液压伺服控制和电液比例控制技术
9.1液压伺服控制系统的工作原理和组成
9.2液压伺服阀
9.3典型液压伺服控制系统
9.4电液比例控制技术
9.5液压伺服控制系统的发展概况
思考题与习题
O章气压传动基础
10.1气压传动概述
10.2常用气动元件
思考题与习题
1章气压传动系统应用实例
参考文献