序
前言
章TwinCAT NC PTP系统概述
1.1TwinCAT NC的基本特征
1.2术语介绍
1.3NC轴的配置和调试
第2章开发个运动控制的项目
2.1创建运动控制项目
2.2调试程序
2.3Scope显示Axis1位置速度曲线
第3章TwinCAT NC调试界面详解
3.1概述
3.2NC轴的参数设置
3.3Axis调试界面
3.4单轴调试Function
3.5Coupling双轴联动
3.6Compensation位置补偿
第4章TwinCAT NC控制总线伺服（DS402）
4.1DS402协议简介
4.2NC控制CanOpen（DS402）的驱动器
4.3NC控制EtherCAT CoE（DS402）的驱动器
4.4NC轴的参数细化
4.5DS402伺服常见问题
4.6附加资料
第5章编写TwinCAT NC单轴运动的PLC程序
5.1准备工作
5.2轴的管理
5.3寻参MC_Home
5.4轴的动作
5.5外部位置设定值发生器
5.6位置补偿
5.7几个Beta版的功能块介绍
5.8从PLC程序修改NC轴的参数设置
5.9专题分析
第6章编写TwinCAT NC耦合联动的PLC程序
6.1电子齿轮
6.2电子凸轮
6.3定义和装载凸轮表
6.4收放卷及张力控制
6.5飞锯Flying Saw
6.6TwinCAT NC Fifo
6.7常见问题
第7章TwinCAT NC控制倍福伺服驱动器AX5000
7.1AX5000功能介绍
7.2配置和调试AX5000
7.3PLC程序访问AX5000
7.4AX5000的PID参数调整
7.5AX5000驱动第三方电机
7.6常见问题
第8章TwinCATNC控制伺服驱动模块EL72x1
8.1功能介绍
8.2EL72xx的基本控制
8.3常见问题
第9章TwinCAT NC控制倍福步进电机驱动模块
9.1功能介绍
9.2EL7031/EL7041及步进电机的控制
9.3KL2531/2541及步进电机的控制
9.4附加资料
9.4.1其他说明
0章TwinCAT NC控制高速脉冲接口的伺服
10.1功能介绍
10.2EL/KL2521及驱动控制
10.3常见问题
1章TwinCAT NC控制模拟量接口的伺服
11.1硬件模块和接线
11.2在System中配置和调试
2章探针、凸轮输出、全闭环及其他
12.1探针 TouchProbe
12.2凸轮输出功能CamSwitch
12.3全闭环控制
3章TwinCAT NC I插补运动
13.1TwinCAT NC I系统概述
13.2在System Manager中测试NCI功能
13.3使用G代码的插补运动项目
13.4使用FeedTable的插补运动项目
13.5回溯Retrace
13.6单步执行Single Block
13.7关于M函数
13.8G代码简介
13.9常见问题
附录
配套文档汇总

《TwinCAT NC实用指南》旨在使读者尽可能快捷地用TwinCAT NC PTP开发实际的运动控制项目，内容编排力求系统全面，并假定读者已经熟练掌握了TwinCATPLC编程。软件方面不仅介绍了TwinCAT NC的软件架构、配置界面、参数设置以及基本的运动控制指令，还详细介绍了从文件装载凸轮表、动态修改凸轮表关键点、位置补偿、位置外部设定值发生器，以及FIFO联动、探针（TouchProbe）、凸轮输出（CamSwitch）及全闭环控制等功能。硬件方面不仅介绍了TwinCAT NC带倍福伺服，还详细介绍了TwinCAT NC控制EtherCAT（CoE）伺服、CANopen（DS402）伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541步进驱动模块、高速脉冲/模拟量接口伺服的参数设置和操作步骤。《TwinCAT NC实用指南》包含47个配套文档，主要是技术专题分析和示例程序。这些配套文档在书中以二维码的形式提供下载链接。《TwinCAT NC实用指南》可作为使用TwinCAT 进行运动控制项目开发的工程技术人员的参考书，也可用作PLCopen运动控制编程的实践辅助资料。