本丛书第六版不论是内容上还是结构上，和第五版相比都有了较大的变化。
内容上的变化
全国中学生物理竞赛从2016年开始实行新的竞赛大纲。新大纲要求掌握的物理内容明显增加，所用的数学工具包括了微积分。第六版是根据新大纲的要求编写的，高中的内容仍分三个分册编写。高中分册的内容是力学（附加微积分学习材料）；第二分册的内容是热学、电学和磁学；第三分册的内容是光学、近代物理和物理实验，以及一些竞赛中常用的解题方法。
结构上的变化
本丛书在第六版修订的时候，增加了配套的《物理竞赛能力测试》，以便读者在读完《物理竞赛教程》后，检测一下自己的学习情况。《物理竞赛教程》中的每一章仍然有三个部分：“知识要点和基本方法”、“例题精讲”和“练习题”。《物理竞赛能力测试》中的每一章内容与《物理竞赛教程》相一致，分为能力测试A卷和能力测试B卷，分别对应物理竞赛学习的基本要求和提高要求。

章质点的运动
能力测试A卷/（参考解答/43）
能力测试B卷/（参考解答/48）
第2章物体的平衡
能力测试A卷/（参考解答/51）
能力测试B卷/（参考解答/58）
第3章牛顿运动定律
能力测试A卷/（参考解答/65）
能力测试B卷/（参考解答/70）
第4章机械能
能力测试A卷/（参考解答/78）
能力测试B卷/（参考解答/84）
第5章动量与角动量
能力测试A卷/（参考解答/93）
能力测试B卷/（参考解答/98）
第6章天体的运动
能力测试A卷/（参考解答/107）
能力测试B卷/（参考解答/116）
第7章机械振动和机械波
能力测试A卷/（参考解答/123）
能力测试B卷/（参考解答/127）
第8章刚体力学
能力测试A卷/（参考解答/132）
能力测试B卷/（参考解答/139）
附力学综合
能力测试A卷/（参考解答/148）
能力测试B卷/（参考解答/155）
参考解答