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书名 | 一本书读懂智能网联汽车 |
分类 | 科学技术-工业科技-交通运输 |
作者 | 崔胜民编 |
出版社 | 化学工业出版社 |
下载 | ![]() |
简介 | 作者简介 崔胜民,哈尔滨工业大学(威海),教授,主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等,主持完成各类科研项目20余项,发表论文60余篇,培养各类研究生120余人,编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《现代汽车系统控制技术》等多本图书。 目录 Chapter 1 智能网联汽车概述\t001 1-1 为什么要发展智能网联汽车? / 001 1-2 汽车技术未来发展趋势是什么? / 002 1-3 什么是智能汽车? / 003 1-4 什么是网联汽车? / 004 1-5 智能汽车的发展方向是什么? / 005 1-6 什么是车联网? / 006 1-7 车联网主要有哪些应用? / 006 1-8 什么是智能交通系统? / 007 1-9 什么是智能网联汽车? / 008 1-10 什么是无人驾驶汽车? / 009 1-11 无人驾驶汽车具有哪些价值? / 010 1-12 智能网联汽车相关概念是什么关系? / 011 1-13 智能网联汽车技术路线是怎样的? / 011 1-14 智能网联汽车智能化是如何分级的? / 012 1-15 智能网联汽车网联化是如何分级的? / 014 1-16 SAE对自动驾驶是如何分级的? / 014 1-17 驾驶员对车辆控制权有哪几种形式? / 015 1-18 智能网联汽车的发展路径是什么? / 017 1-19 智能网联汽车系统层次结构是怎样的? / 018 1-20 智能网联汽车应用前景是怎样的? / 019 1-21 智能网联汽车技术逻辑结构是怎样的? / 020 1-22 智能网联汽车技术架构是怎样的? / 021 1-23 智能网联汽车产品物理结构是怎样的? / 021 1-24 智能网联汽车发展目标是什么? / 022 1-25 智能网联汽车发展的重点产品是什么? / 023 1-26 智能网联汽车关键零部件有哪些? / 024 1-27 智能网联汽车关键共性技术有哪些? / 025 1-28 智能网联汽车标准建设目标是什么? / 025 1-29 智能网联汽车标准体系包含哪些内容? / 026 1-30 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景是怎样的? / 027 Chapter 2 智能网联汽车环境感知技术\t029 2-1 智能网联汽车环境感知系统的任务是什么? / 029 2-2 智能网联汽车环境感知方法有哪些? / 030 2-3 智能网联汽车环境感知系统有哪些主要硬件? / 031 2-4 智能网联汽车环境感知系统由哪几部分组成? / 031 2-5 什么是超声波传感器? / 032 2-6 超声波传感器有什么特点? / 033 2-7 超声波传感器测距原理是怎样的? / 034 2-8 超声波传感器在智能网联汽车上有哪些应用? / 035 2-9 什么是毫米波雷达? / 035 2-10 毫米波雷达有什么特点? / 036 2-11 毫米波雷达的工作过程是怎样的? / 037 2-12 毫米波雷达有哪些类型? / 037 2-13 毫米波雷达的测量原理是怎样的? / 038 2-14 毫米波雷达目标识别流程是怎样的? / 039 2-15 毫米波雷达在智能网联汽车上有哪些应用? / 040 2-16 毫米波雷达在智能网联汽车上如何布置? / 041 2-17 什么是激光雷达? / 042 2-18 激光雷达有什么特点? / 043 2-19 激光雷达系统由哪几部分组成? / 044 2-20 激光雷达测距原理是怎样的? / 044 2-21 激光雷达有哪些类型? / 045 2-22 激光雷达有哪些功能? / 047 2-23 什么是视觉传感器? / 048 2-24 视觉传感器有什么特点? / 049 2-25 什么是CCD图像传感器和CMOS图像传感器? / 050 2-26 视觉传感器有哪些类型? / 051 2-27 视觉传感器有哪些功能? / 052 2-28 基于视觉传感器的环境感知流程是怎样的? / 052 2-29 视觉传感器在智能网联汽车上有哪些应用? / 053 2-30 环境感知传感器各有何不同? / 054 2-31 环境感知传感器在智能网联汽车上如何配置? / 055 2-32 什么是道路识别技术? / 056 2-33 道路识别流程是怎样的? / 056 2-34 道路识别方法主要有哪些? / 057 2-35 什么是车牌识别技术? / 058 2-36 车牌识别系统由哪几部分组成? / 059 2-37 车牌识别流程是怎样的? / 060 2-38 车牌识别方法主要有哪些? / 060 2-39 车辆识别方法主要有哪些? / 061 2-40 什么是行人识别技术? / 062 2-41 行人识别系统由哪几部分组成? / 063 2-42 行人识别方法主要有哪些? / 064 2-43 交通标志有哪些主要特征? / 065 2-44 交通标志识别系统由哪几部分组成? / 066 2-45 交通标志识别流程是怎样的? / 066 2-46 交通标志识别方法主要有哪些? / 067 2-47 交通信号灯有哪些主要特征? / 069 2-48 交通信号灯识别系统由哪几部分组成? / 069 2-49 交通信号灯识别流程是怎样的? / 070 2-50 交通信号灯识别方法主要有哪些? / 071 Chapter 3 智能网联汽车无线通信技术\t072 3-1 什么是无线通信技术? / 072 3-2 无线通信系统由哪几部分组成? / 072 3-3 无线通信主要有哪些类型? / 073 3-4 短距离无线通信技术有哪些? / 074 3-5 智能网联汽车V2X通信代表什么? / 075 3-6 智能网联汽车V2X通信典型应用场景有哪些? / 076 3-7 什么是蓝牙技术? / 077 3-8 蓝牙技术有什么特点? / 078 3-9 蓝牙技术在汽车上有哪些应用? / 078 3-10 什么是RFID技术? / 079 3-11 RFID系统由哪几部分组成? / 080 3-12 RFID技术有什么特点? / 081 3-13 RFID技术在汽车上有哪些应用? / 082 3-14 什么是DSRC技术? / 082 3-15 DSRC系统由哪几部分组成? / 083 3-16 DSRC技术在智能网联汽车上有哪些应用? / 084 3-17 什么是LTE-V技术? / 085 3-18 LTE-V通信系统由哪几部分组成? / 085 3-19 LTE-V技术在智能网联汽车上有哪些应用? / 086 3-20 LTE-V技术与DSRC技术有什么差别? / 088 3-21 什么是微波通信技术? / 088 3-22 什么是5G移动通信技术? / 089 3-23 5G移动通信技术主要有哪些应用场景? / 090 3-24 5G移动通信技术有什么特点? / 091 3-25 无人驾驶汽车为什么必须采用5G移动通信技术? / 092 Chapter 4 智能网联汽车网络技术\t094 4-1 智能网联汽车由哪些网络构成? / 094 4-2 车载网络有哪些类型? / 095 4-3 车载网络有哪些总线技术? / 096 4-4 CAN总线有什么特点? / 097 4-5 举例说明CAN总线在汽车上有哪些应用? / 098 4-6 LIN总线有什么特点? / 099 4-7 举例说明LIN总线在汽车上有哪些应用? / 100 4-8 FlexRay总线有什么特点? / 100 4-9 举例说明FlexRay总线在汽车上有哪些应用? / 101 4-10 MOST总线有什么特点? / 102 4-11 举例说明MOST总线在汽车上有哪些应用? / 102 4-12 以太网有什么特点? / 103 4-13 举例说明以太网在汽车上有哪些应用? / 104 4-14 什么是车载自组织网络? / 104 4-15 车载自组织网络结构有哪些类型? / 105 4-16 车载自组织网络路由协议有哪些类型? / 106 4-17 车载自组织网络主要有哪些应用场景? / 108 4-18 什么是移动互联网? / 110 4-19 移动互联网有哪些接入方式? / 111 4-20 什么是车载移动互联网? / 112 Chapter 5 智能网联汽车导航定位技术\t113 5-1 车载导航系统有哪些功能? / 113 5-2 汽车导航中车辆位置测定方法有哪些? / 114 5-3 车载卫星导航系统四大要素是什么? / 115 5-4 全球四大卫星导航系统分别是什么? / 116 5-5 全球定位系统定位原理是怎样的? / 117 5-6 全球定位系统由哪几部分组成? / 118 5-7 全球定位系统有什么特点? / 118 5-8 什么是差分全球导航定位系统? / 119 5-9 北斗卫星导航定位系统与GPS定位原理有何不同? / 120 5-10 北斗卫星导航定位系统由哪几部分组成? / 120 5-11 北斗卫星导航定位系统有什么特点? / 121 5-12 什么是车辆航位推算? / 121 5-13 什么是GPS/DR组合导航定位系统? / 122 5-14 通信基站定位技术主要有哪些? / 122 5-15 无人驾驶汽车定位方法有哪几种? / 123 5-16 导航地图和高精度地图有什么区别? / 124 5-17 高精度地图在无人驾驶汽车中起什么作用? / 125 5-18 汽车导航中的路径规划有哪些方法? / 126 5-19 路径搜索有哪些常用算法? / 127 5-20 路径决策规划体系结构主要有哪几种? / 128 Chapter 6 智能网联汽车先进驾驶辅助技术\t130 6-1 什么是先进驾驶辅助系统? / 130 6-2 自主式先进驾驶辅助系统包括哪些? / 131 6-3 网联式先进驾驶辅助系统包括哪些? / 133 6-4 智能网联汽车智能化分级与ADAS配置之间有哪些关系? / 134 6-5 先进驾驶辅助系统产业链是怎样的? / 135 6-6 ADAS采用视觉传感器与毫米波雷达相融合有什么优势? / 136 6-7 视觉传感器与毫米波雷达数据融合策略有哪几种? / 136 6-8 多传感器融合的基本原理是怎样的? / 137 6-9 智能网联汽车ADAS对通信系统有哪些要求? / 138 6-10 什么是前车防撞预警系统? / 139 6-11 前车防撞预警系统由哪几部分组成? / 140 6-12 前车防撞预警系统的工作原理是怎样的? / 140 6-13 什么是安全车距? / 141 6-14 安全车距预警模型主要有哪些? / 141 6-15 什么是车道偏离预警系统? / 143 6-16 车道偏离预警系统由哪几部分组成? / 144 6-17 车道偏离预警系统的工作原理是怎样的? / 144 6-18 车道偏离常用预警算法有哪些? / 145 6-19 汽车视野盲区有哪些? / 147 6-20 什么是盲区监测系统? / 147 6-21 盲区监测系统由哪几部分组成? / 148 6-22 盲区监测系统的工作原理是怎样的? / 148 6-23 什么是变道辅助系统? / 149 6-24 什么是驾驶员疲劳预警系统? / 150 6-25 驾驶员疲劳预警系统由哪几部分组成? / 150 6-26 驾驶员疲劳检测方法有哪些? / 151 6-27 什么是车道保持辅助系统? / 152 6-28 车道保持辅助系统由哪几部分组成? / 153 6-29 车道保持辅助系统的工作原理是怎样的? / 153 6-30 什么是自动刹车辅助系统? / 154 6-31 自动刹车辅助系统由哪几部组成? / 155 6-32 自动刹车辅助系统的工作原理是怎样的? / 156 6-33 自动刹车辅助系统有哪些类型? / 156 6-34 什么是汽车自适应巡航控制系统? / 158 6-35 汽车自适应巡航控制系统由哪几部分组成? / 159 6-36 汽车自适应巡航控制系统的工作原理是怎样的? / 161 6-37 汽车自适应巡航控制系统有哪些工作模式? / 162 6-38 什么是交通拥堵辅助系统? / 163 6-39 什么是自动泊车辅助系统? / 163 6-40 自动泊车辅助系统由哪几部分组成? / 164 6-41 自动泊车辅助系统的工作原理是怎样的? / 165 6-42 什么是全景泊车系统? / 166 6-43 什么是汽车自适应前照明系统? / 166 6-44 汽车自适应前照明系统由哪几部分组成? / 167 6-45 汽车自适应前照明系统有哪些工作模式? / 168 6-46 什么是汽车夜视辅助系统? / 169 6-47 汽车夜视辅助系统由哪几部分组成? / 170 6-48 汽车夜视辅助系统的工作原理是怎样的? / 171 6-49 什么是汽车平视显示系统? / 172 6-50 什么是车路协同控制? / 172 6-51 什么是交叉路口辅助控制? / 174 6-52 什么是协同式汽车列队行驶控制? / 174 6-53 智能网联汽车自动驾驶包括哪些系统? / 175 6-54 智能网联汽车自动驾驶的控制结构是怎样的? / 176 6-55 辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶有什么区别? / 177 内容推荐 《一本书读懂智能网联汽车》对智能网联汽车的相关问题进行了精心汇集和分类,主要内容包括智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术、发展目标和标准体系,以及智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、导航定位技术和优选驾驶辅助技术所涉及的各种典型问题。 全书图文并茂,文字通俗易懂,可供从事智能网联汽车相关行业的技术人员、管理人员产业投资人员学习,也可供智能网联汽车爱好者阅读。 |
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