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项目一电动机的单向运行控制1
任务一电动机点动控制电路实现1
任务二电动机连续运行控制电路实现8
练习与思考15
项目二电动机正反转电路实现16
任务一电动机正反转控制电路的实现16
任务二自动往返正反转控制电路的实现20
练习与思考23
项目三电动机降压启动控制24
任务一笼式异步电动机Y-△降压启动的控制25
任务二绕线式异步电动机转子回路串电阻启动控制29
练习与思考33
项目四应用PLC实现三相异步电动机的运转控制34
任务一应用PLC实现电动机单向连续运转控制34
任务二应用PLC实现电动机正反转运转控制42
任务三应用PLC实现电动机星-角降压启动控制46
练习与思考52
项目五机械手的PLC控制54
任务一光伏电池组件跟踪光源的PLC控制55
任务二机械手PLC控制设计69
练习与思考82
项目六除尘室及装配流水线的运行控制84
任务一除尘室的运行控制85
任务二装配流水线的控制92
练习与思考101
项目七变频器与PLC的联合调速102
任务一变频器的操作面板（BOP）控制103
任务二变频器的外部端子控制110
任务三变频器的多段速度控制114
任务四PLC与变频器联合控制电动机的运转117
练习与思考122
项目八基于PLC的定位控制124
任务一三相交流异步电动机的PLC定位控制125
任务二步进电机的PLC定位控制132
练习与思考145
项目九S7-200 PLC网络通信实现147
任务一S7-200数据通信和硬件连接方式148
任务二通过PPI实现两台PLC间的通信152
任务三基于USS实现PLC与变频器的通信控制156
练习与思考164
项目十温度的PID控制165
任务一温度上下限报警控制166
任务二生产线皮带速率控制170
任务三温度的PID控制173
练习与思考179
参考文献180

本教材按照高职院校教学改革和课程改革的要求，参考电气工程师岗位职业能力要求，以实际工作项目与典型工作案例为载体，以技能训练带动知识点的学习，着重职业能力、实践动手能力、解决实际问题的能力与自我学习的能力的提高。
本教材共设10个学习项目、25个任务，参考教学时数为60～84学时。内容包括电动机的单向运行控制、电动机的正反转控制、电动机降压启动控制、应用PLC实现三相异步电动机的运转控制、机械手的PLC控制、除尘室及装配流水线的运行控制、变频器与PLC的联合调速、基于PLC的定位控制、S7200PLC网络通信实现、基于PLC的温度PID控制。
本教材适合电气自动化技术、机电一体化技术、新能源应用技术、光伏发电技术及应用、风力发电技术等专业的学生学习。