文晓娟，郑州铁路职业技术学院，硕士研究生，机电工程学院专任教师，主要讲授《电气控制及PLC》课程，以及《电气控制实训》《PLC编程实训》实训项目。自工作以来主持省厅级课题1项，校级课题2项，参与省厅级课题1项，参与校级课题6项，编写教材3本：《电气控制与PLC》《铁路大型养路机械液气压传动》《CAD/CAM数控编程与实训（CAXA版）》，发表论文9篇，其中中文核心论文2篇。
陈光伟，郑州铁路职业技术学院，机电工程学院办公室主任，多次被评为校级很好教师，参与编写了多本教材，有丰富的经验。

绪论1
项目一认识低压电器3
学习目标3
相关知识3
一、低压电器基本知识3
二、开关电器5
三、熔断器10
四、主令电器15
五、接触器20
六、继电器24
七、常用电气安装附件33
项目训练34
任务单向启动控制回路元器件选择与接线安装34
习题40
项目二电动机的基本控制41
学习目标41
相关知识41
一、电气控制电路制图与识图方法41
二、三相异步电动机的启动控制电路55
三、三相异步电动机正反转控制电路66
四、三相异步电动机制动控制电路68
五、三相笼形异步电动机调速控制电路72
六、电动机的其他基本控制电路77
七、电气控制电路设计基础84
项目训练93
任务一三相异步电动机正反转控制电路装调93
任务二星形-三角形降压启动控制电路装调97
习题100
项目三典型机械设备电气控制系统102
学习目标102
相关知识102
一、普通车床的电气控制电路102
二、铣床电气控制电路106
三、桥式起重机的电气控制电路112
项目训练118
任务一机床电气控制电路装调118
任务二中级维修电工技能鉴定实作项目120
习题130
项目四了解PLC基础知识131
学习目标131
相关知识131
一、PLC概述131
二、S7-200PLC结构与认知141
三、建立PLC与计算机的连接150
项目训练154
任务继电器-接触器控制电路改造PLC控制154
习题156
项目五西门子S7-200PLC的基本指令及应用157
学习目标157
相关知识157
一、S7-200系列PLC指令及其结构157
二、梯形图编程的基本规则159
三、基本逻辑指令160
四、定时器/计数器指令164
五、比较指令172
六、程序控制类指令173
七、PLC典型控制程序184
八、PLC应用程序举例：送料小车控制186
项目训练190
任务一基本逻辑指令练习190
任务二定时器/计数器指令练习192
任务三比较指令练习194
任务四顺序控制指令练习196
习题198
项目六S7-200PLC的功能指令及应用201
学习目标201
相关知识201
一、传送指令201
二、算术和逻辑运算指令204
三、移位指令209
四、表功能指令214
五、特殊功能指令216
项目训练223
任务一广告牌彩灯的PLC控制223
任务二PLC实现转速与位移的测量228
习题233
项目七PLC通信与网络234
学习目标234
相关知识234
一、通信技术介绍234
二、S7-200PLC通信部件240
三、S7-200PLC网络245
四、S7-200PLC通信指令250
五、利用Modbus协议进行网络通信254
项目训练258
任务网络读/写命令练习258
习题262
项目八PLC综合实训263
学习目标263
相关知识263
项目训练263
任务一PLC实现电动机顺序启动控制263
任务二四组抢答器控制265
任务三PLC实现电动机星形-三角形降压启动控制267
任务四自动车库管理控制268
任务五多种液体混合装置控制270
任务六十字路口交通灯的控制271
任务七天塔之光控制274
任务八装配流水线控制276
任务九三层电梯的PLC控制278
参考文献282

本书是将继电器-接触器控制系统与PLC控制系统结合起来，根据职业院校人才培养的目标和特点，结合专业教学的实践经验，以项目化教学的原则编写而成的。