《道德与立法原理导论》是英国法理学家杰里米·边沁创作的法学著作，1789年首次出版。开篇即介绍了作者的功利主义思想，并将伦理与立法原则相联系，力求找到道德与法律之间的平衡点。边沁将功利主义思想贯穿全书，声称“功利原理是本书的基石”。他认为，人性的规律就是追求快乐、躲避痛苦，而快乐指的就是“功利”。
《道德与立法原理导论》是边沁构思的一部讨论立法原则的著作的导论。提出要依据人行为的效果而不是根据行为的动机来判断行为的好坏。政府的主要活动是立法，立法的目的也同样是为了增进人们的幸福。该书还提出了惩罚的原则，即犯罪者由于受惩罚而遭受的损失必须大于他通过犯罪行为所获取的利益。

导言
前言
第一章 功利原理
1.人类由快乐和痛苦主宰
2.什么是功利原理
什么是原理（第58页注）
3.什么是功利
4—5.什么是共同体的利益
6.什么是符合功利原理的行动
7.什么是符合功利原理的政府措施
8.什么是功利法规或功利命令
9.什么人是功利原理的信徒
10.如何理解应当和不应当、对和错等等
11.无必要亦无可能证明该原理正确
12.但难得有人始终如一地遵从该原理
13.绝对无法首尾一贯地反驳该原理
14.为克服对该原理所持的偏见而需采取的途径
第二章 与功利原理相反的原理
第三章 快乐和痛苦的四种约束力或四种来源
第四章 如何估算快乐和痛苦的值
第五章 快乐和痛苦的类型
第六章 影响敏感性的状况
第七章 一般人类行动
第八章 意图
第九章 知觉
第十章 动机
第十一章 论人类的一般性情
第十二章 有害行动的后果
第十三章 不适于惩罚的情况
第十四章 惩罚与罪过间的比例
第十五章 一套惩罚所应有的特性
第十六章 罪过的分类
第十七章 刑法的界限
末注
论题索引
人名地名索引