邓甲昊，博士，北京理工大学教授，博士生导师。长期从事机电工程与引信技术领域教学、科研工作，2003至2004学年在澳大利亚昆士兰理工大学信号处理研究中心做访问学者。曾任某国家重点型号和某国家外贸型号的副总设计师，设计了我国第一个定型的电容引信探测器并获军方通报表扬。获国家科技进步二等奖1项、部级奖8项，授权发明专利10余项，发表论文180余篇。现任《近感探测与毁伤控制技术丛书》副主编、《探测与控制学报》《科技导报》《制导与引信》等学术期刊编委、中国宇航学会光电技术专业委员会、中国兵工学会军用防护技术专业委员会、中国光学工程学会专业委员会委员等职务。

第1章 导论
1.1 引信及其近程目标探测
1.1.1 引信近程目标探测在引信技术中的地位
1.1.2 目标探测的基本哲学属性
1.1.3 目标探测的一般工程属性
1.1.4 目标探测的系统性
1.1.5 引信近程目标探测技术的特殊性
1.2 电容引信探测物理场及其目标探测特征
1.3 电容近程目标探测技术的形成与发展
1.4 电容引信探测机理及相关探测理论的研究状况
1.4.1 关于电容引信探测机理
1.4.2 关于极间电容变化量△C及炸高h的理论计算模型
1.4.3 关于电容引信探测灵敏度
1.5 本领域存在的主要问题和需要开展研究的几个主要方面
1.6 本书基本框架、主要内容及研究思路
第2章 电容引信探测机理
2.1 电容探测器的工作场区
2.1.1 电容探测场的矢势与标势
2.1.2 电容探测场的场特性分析
2.1.3 电容探测器满足准静电场的频率工作条件
2.2 电容引信探测机理分析
2.2.1 从探测导体目标时的极间电容关系看探测导体目标的机理
2.2.2 探测非导体目标时的机理分析
2.2.3 导体与非导体目标探测机理的同一性
第3章 电容探测方程与探测特性
3.1 建模前提及基本假设
3.1.1 有关探测器的前提及假设
3.1.2 有关目标的前提及假设
3.1.3 有关探测环境及弹目相关参量的前提及假设
3.2 探测方程建模
3.2.1 探测导体目标时的建模
3.2.2 非导体与导体目标的镜像电荷转换关系
3.2.3 通用电容目标探测方程的建立
3.3 弹体电荷分布规律及极间等效间距de的确定
3.3.1 电容探测器中弹体电荷分布规律
3.3.2 极间等效间距de的确定方法
3.4 极间固有结构电容Cad的确定方法
3.4.1 典型鉴频式电容探测器Cad的确定
3.4.2 幅度耦合式电容探测器Cad的确定
3.5 电容目标探测方程的探测特性分析
3.5.1 电容目标探测方程的适用性
3.5.2 电容目标探测方程的系统关联性
3.5.3 电容目标探测方程的参量分析
第4章 电容引信探测方向性、灵敏度、炸高及信号处理
4.1 电容引信探测方向性特征
4.1.1 由电极结构看电容引信探测方向性
4.1.2 由电极建立的静电场场强看电容引信探测方向性
4.1.3 由电容目标探测方程看电容引信的探测方向性
4.1.4 电容引信的方向性函数与方向性因子
4.2 电容引信探测灵敏度
4.2.1 电容引信探测灵敏度概念模型
4.2.2 两种主要探测模式下探测灵敏度工程模型的建立与分析
4.3 电容引信炸高模型
4.3.1 炸高模型的建立
4.3.2 炸高模型实例验证
4.4 电容引信信号处理
4.4.1 信号识别准则的建立及信号处理电路框图
4.4.2 模拟电路信号处理器
4.4.3 数字电路信号处理器
第5章 平面电容探测器近程检测理论
5.1 平面电容探测器近程检测原理分析
5.1.1 平面电容传感器电场边值问题的数学描述
5.1.2 平面电容探测器近程检测理论分析
5.2 平面电容探测器的探测方向性
第6章 平面电容探测器性能研究
6.1 平面电容探测器评价指标
6.2 平面电容探测器的性能分析
6.2.1 平面电容探测器的有限元法求解
6.2.2 电极长度对平面电容探测器性能的影响
6.2.3 电极宽度对平面电容探测器性能的影响
6.2.4 极间距对平面电容探测器性能的影响
6.2.5 电极形状对平面电容探测器性能的影响
6.3 保护电极对平面电容探测器噪声的抑制能力分析
6.4 相邻平面电容探测器间的串扰研究
6.5 空气条件对平面电容探测器的影响
第7章 平面电容探测器运动目标检测系统设计
7.1 电容检测电路研究现状
7.2 基于高速运动目标检测的电容检测电路设计
7.2.1 电容检测电路设计
7.2.2 检测电路参量描述
7.2.3 检测电路性能测试
7.3 基于高速运动目标识别的电容检测系统设计
7.3.1 隔直电路设计
7.3.2 信号调理电路设计
7.3.3 信号采集处理电路设计
第8章 平面电容探测器高速运动目标近程检测
8.1 高速运动目标近程检测的研究背景与意义
8.2 高速运动目标电容近程检测方法
8.2.1 目标特性测试
8.2.2 目标信号识别准则的建立
8.3 高速运动目标摩擦带电研究
8.4 高速运动目标检测的试验验证
8.4.1 105高速穿甲模拟弹的靶试验证
8.4.2 W125高速穿甲实弹的靶试验证
第9章 平面电容探测器阵列与动态手势识别
9.1 动态手势识别的研究背景与意义
9.1.1 基于可穿戴设备的手势识别
9.1.2 基于视觉的手势识别
9.1.3 基于感应传感器的手势识别
9.2 平面电容探测器阵列的动态手势识别
9.2.1 平面电容探测器阵列动态手势识别系统总体设计
9.2.2 手部位置跟踪
9.2.3 基于卡尔曼滤波的手部运动轨迹估计
9.2.4 HMM
9.2.5 基于HMM的动态手势识别

电容探测体制因工作在准静电场，具有定距精度高、抗干扰及反隐身能力强等优点。电容传感器、探测器在武器系统中的典型应用是电容近炸引信。本书以电容近炸引信为依托，面向军民两大应用领域。本书基于作者多年教学、科研经验与成果，参考国内外文献和近年来国内外典型最新装备并结合其发展趋势总结、提炼加工而成。
本书基于电磁场及电动力学基本理论，阐述了电容探测器的工作机理，确定了电容引信的工作场区，推导了其在准静电场的频率工作条件，给出了其提高目标探测能力的电极设计原则。从系统角度出发，遵循镜像定律，建立了通用电容目标探测方程。分别从电极结构、静电场场强模型及目标探测方程三方面讨论了电容引信的探测方向性，给出了电容引信的方向性函数与方向性因子。建立了可涵盖所有电容探测器的灵敏度概念模型及工程模型，据此建立了电容引信通用炸高模型，靶试验证了模型的正确性。建立了目标信号识别准则，给出了其信号处理及工程实现方法。本书基于电容引信探测方向性，还讨论了其目标定方位识别方法。
平面电容传感器由于结构简单、适应性广等优点，在军民两大应用领域备受青睐。针对国内外准静电场探测领域发展前沿及装甲主动防护领域对电容引信的发展需求，本书还着力阐述了基于平面电容探测器的引信探测机理、电路设计、系统建模与仿真、工程实现方法以及基于平面电容探测器阵列的动态手势识别方法等内容。
本书不仅可作为高等院校探测、制导与控制专业或引信技术专业本科生、研究生的教学参考书，也可供探测与控制、弹药引信及相关行业的科研与工程技术人员参考。