第1章 竞赛简介
1.1 竞赛与规则简介
1.1.1 竞赛介绍
1.1.2 竞赛规则
1.2 历届竞赛承办单位及获奖情况
1.3 历届竞赛变化趋势
第2章 智能汽车硬件设计
2.1 供电模块电路设计
2.1.1 单片机供电电路设计
2.1.2 舵机供电电路设计
2.1.3 特殊传感器的升压供电
2.1.4 传感器等其他外设供电
2.2 电动机驱动电路设计
2.2.1 脉宽调制基本原理
2.2.2 H全桥的基本原理
2.2.3 A车模、D车模电动机驱动方案
2.2.4 B车模电动机驱动方案
2.3 信号传递电路的设计
2.3.1 电动机控制信号的电平转换与隔离
2.3.2 传感器数据信号的电平转换
2.3.3 舵机控制信号的隔离
2.4 测速模块原理与电路设计
2.4.1 光电脉冲测速原理
2.4.2 低成本方案——光电码盘
2.4.3 高精度方案——光电编码器
2.4.4 第五轮测速方式
2.5 辅助调试设备及其电路设计
2.5.1 液晶显示
2.5.2 矩阵键盘
2.5.3 拨码开关
2.5.4 串口通信
2.5.5 无线通信
2.5.6 SD卡读写
2.6 主板外形设计
2.6.1 A型车模主板设计参考
2.6.2 B型车模主板设计参考
2.7 PCB实体电路设计
2.7.1 元器件封装选择
2.7.2 基于原理图设计实体电路
2.7.3 电路抗干扰、防静电设计
2.7.4 自制PCB的方法指导
本章小结
第3章 智能汽车软件设计
3.1 C语言核心内容与芯片编程规范
3.1.1 C语言核心内容
3.1.2 命名规则
3.1.3 注释
3.1.4 统一类型别名定义
3.1.5 编码
3.2 控制主程序
3.2.1 摄像头组主程序设计
3.2.2 电磁组主程序设计
3.2.3 光电组主程序设计
3.3 赛道信息的获取
3.3.1 摄像头图像的获取
3.3.2 电磁传感器信号的获取
3.3.3 光电传感器信号的获取
3.4 信号处理与赛道识别
3.4.1 摄像头图像处理与赛道边沿识别
3.4.2 电磁车信号放大与赛道边沿识别
3.4.3 光电车信号处理与赛道边沿识别
……
第4章 智能汽车机械结构设计
第5章 控制芯片
第6章 电磁车实例
第7章 电磁节能车实例
第8章 摄像头车实例
第9章 摄像头双车实例
第10章 自平衡车实例（光电组）
第11章 信标组实例
附录 历届竞赛新规则概览
参考文献

隋金雪、杨莉、张岩编著的《恩智浦杯智能汽车设计与实例教程》以全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛为背景，讲述智能汽车设计的整体思路与技术难点，从元器件选购到相关专业知识讲解，全方位展示了智能汽车的实际制作与调试过程。本书分为11章，第1章为全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛的总体介绍；第2～4章分别为硬件设计、软件设计及机械结构设计；第5章介绍了恩智浦系列芯片的相应模块，包括MC9S12XS128、MCF52259、Kinetis K60及MPC5604；第6～11章给出了电磁、节能、摄像头、光电及自平衡、信标等组别智能汽车的实例制作过程。
本书以智能汽车竞赛为切入点，提炼了智能汽车竞赛的技术精要，全方位阐述了一套完整的、具有自动控制功能的嵌入式系统方案设计蓝图，不仅适用于各个阶段研究智能汽车的读者，还可供嵌入式系统与自动控制相关专业的本科生、研究生用作参考资料。