蒋正炎主编的《机器人技术应用项目教程(ABB)》是高等职业教育“十三五”创新示范教材，是职业教育“工程实践创新项目”应用课程系列教材之一，是全国职业院校技能大赛资源转化成果。
本书主要内容以CHL-DS-01型工业机器人PCB异形插件工作站为载体，构建了示教器的基础操作、涂胶应用、码垛与拆垛应用、RobotArt仿真软件、视觉系统应用、异形芯片分拣与安装、取放盖板与自动锁螺钉、产品入库、西门子PLC编程与调试、威纶触摸屏的组态设计、PCB异形插件生产装配共11个项目。本书编写从实际工程人手，以了解、学习真实工程项目为目的，提炼出真实工程项目中的核心技术，由易到难，由单一到综合，完成工业机器人技术应用项目化实践学习。
为了方便教学，本书配套PPT课件、微视频教学资源，其中部分资源在本书中对应的知识点和技能点处以二维码的形式链接，教师可以通过封底的联系方式获取其他资源。
本书可作为职业院校工业机器人、机电技术、电气技术等专业相关课程的教学用书，同时可作为学校开展工程创新实践活动的指导用书。

第1篇 破壳
一、说现代工业发展史
二、说工业机器人应用
三、说机器人技术应用大赛
第2篇 起步
项目一 示教器的基础操作
任务一 认识示教器
任务二 转数计数器的更新
任务三 关键数据的设定
项目二 涂胶应用
任务一 安装法兰与涂胶工具
任务二 涂胶
项目三 码垛与拆垛应用
任务一 码垛平台与夹爪工具的拆装
任务二 码垛
项目四 RobotArt仿真软件
任务一 认识RobotArt仿真软件
任务二 三维模型的搭建
任务三 离线编程完成涂胶
第3篇 助跑
项目五 视觉系统应用
任务一 欧姆龙视觉系统的连接
任务二 欧姆龙视觉系统的设置与使用
任务三 视觉系统判别
项目六 异形芯片分拣与安装
任务一 单个异形芯片的安装
任务二 多个异形芯片的安装
任务三 产品异形芯片分拣与装配
项目七 取放盖板与自动锁螺钉
任务一 取盖板
任务二 放盖板
任务三 自动锁螺钉
项目八 产品入库
任务一 成品入库
任务二 废品入库
第4篇 展翅
项目九 西门子PLC编程与调试
任务一 西门子S7-200SMART系列PLC的使用
任务二 PLC控制气缸的伸出与缩回
任务三 通过PLC控制产品检测
任务四 PLC与机器人的I／O通信
项目十 威纶触摸屏的组态设计
任务一 认识威纶触摸屏及其组态软件
任务二 触摸屏画面设计
第5篇 腾飞
项目十一 PCB异形插件生产装配
任务一 机械及电气安装调试
任务二 工业机器人维护及基本操作
任务三 外壳涂胶及产品码垛
任务四 系统编程与联调
第6篇 翱翔
一、人工智能
二、无人机
三、多机器人协同工作
四、先进的服务机器人
五、机器人竞赛与展会
六、机器人的未来
参考文献