詹卫伸主编的《大学物理(1普通高等学校理工科物理学类规划教材)》对大学物理课程内容进行了重新梳理和组合，划分为四大模块——粒子学说、波动学说、电磁场、量子力学。通过提供系统全面的例题，并附上细致的分析、解答以及拓展讨论，为学生自主学习提供翔实的资料。本书是写给学生的，内容翔实，分析透彻，可读性强。将热力学与气体分子动理论融为一体；由自感线圈的“贮能”推导出“磁场能量”。

第一章 质点机械运动的描述
第一节 质点位置的描述
第二节 质点运动的一般描述
第三节 质点运动的直角坐标系描述
第四节 质点平面运动的自然坐标系描述
第五节 质点平面运动的极坐标描述(选讲)
第六节 质点机械运动的积累
第七节 伽利略变换
解题指导
复习思考题
第二章 质点
第一节 牛顿运动定律
第二节 质点机械运动的动量
第三节 质点机械运动的角动量
第四节 质点机械运动的能量
解题指导
复习思考题
第三章 质点系
第一节 质点系的动量
第二节 质点系的角动量
第三节 质点系的能量
第四节 质心参考系中的运动
解题指导
复习思考题
第四章 机械振动
第一节 简谐振动
第二节 简谐振动的运动学特征
第三节 简谐振动的合成
第四节 谐振分析
第五节 阻尼振动
第六节 受迫振动
解题指导
复习思考题
第五章 相对论基础
第一节 狭义相对论的实验基础和基本假设
第二节 洛伦兹变换
第三节 狭义相对论的时空观
第四节 相对论力学
解题指导
复习思考题
参考文献