本书是根据教育部颁发的中等职业学校《自动化设备及生产线调试与维护教学基本要求》编写的。

本书在编写过程中积极贯彻中等职业教育改革的精神，并力求体现中等职业教育的特点，着眼于学生在应用技术方面能力的培养、适应机电技术专业的要求。在编写中力求通俗易懂，刻意求新，学以致用，注意引进新技术成果。在内容上选用工业生产和日常生活中最新的自动化设备及生产线，力求跟上控制技术发展的新潮流。

本书是根据教育部2001年颁发的中等职业学校机电技术应用专业《自动化设备及生产线调试与维护教学基本要求》编写的。全书共六章，主要叙述了工业和日常生活中常见的自动化设备及生产线的组成结构、工作原理、性能特点，重点突出了自动化设备及生产线的控制系统的各个组成部分的工作原理、控制系统的分析方法、器件的选用、程序设计方法以及设备的使用和常见故障的维护与维修。

本书根据中等职业教育的特点，强调应用，图文并茂，通俗易懂。

本书是中等职业学校机电技术应用专业教材，也可供从事自动化设备及生产线技术研究、设计和应用的工程技术人员及其他有关人员参考。

第一章 自动化设备及生产线概论

 第一节 概述

 第二节 自动控制系统组成、工作原理和分类

 第三节 工业控制机简介

 习题一

第二章 工业仿真模型及其控制技术

 第一节 概述

 第二节 三自由度机械手模型

 第三节 三自由度机械手的PLC控制系统

 第四节 三自由度机械手的单片机控制系统

 第五节 自动找币机械手模型

 习题二

第三章 数控机床控制技术

 第一节 概述

 第二节 数控机床的组成

 第三节 数控原理

 第四节 步进电动机的驱动

 第五节 FANUC0数控系统的使用与维护

 习题三

第四章 气压传动控制技术

 第一节 气动技术概况

 第二节 气压传动原理及元件

 第三节 常用检测元件及系统

 第四节 电气与可编程序控制系统

 第五节 常用气动自动化设备及生产线实例

 习题四

第五章 保龄球设备及控制系统

 第一节 保龄球设备介绍

 第二节 保龄球设备的基本构成

 第三节 电气控制元器件

 第四节 电气控制

 第五节 保龄球机的故障诊断及日常维护

 习题五

第六章 电脑全自动洗衣机

 第一节 电脑程控器程序控制原理和洗衣机的工作电路

 第二节 电脑全自动洗衣机的机电元件

 第三节 电脑全自动洗衣机的电路检查

 第四节 电脑程控器上常用元器件

 第五节 电脑全自动洗衣机电路识图

 第六节 电脑程控器的故障检查

 第七节 模糊控制全自动洗衣机的电路原理

 习题六

附录

参考文献