液压流体传动与控制是液压领域的难点，本书旨在将液压的基础知识进行项目化教学设置及实例仿真。
张秀梅著的《液压系统建模与仿真/CAX工程应用丛书》分为12章，内容包括液压与气压的基础知识、液压控制阀、液压动力机构、机-液伺服系统、电液伺服阀、电液伺服系统、液压伺服系统设计、液压能源、液压系统的现代控制方法、非线性控制系统及离散控制系统辅助设计。
本书既可作为高等院校本科生和研究生的教学参考书，也可供工程技术人员参考，以便对液压系统建模与仿真理论及液压系统仿真软件的使用有更加深入的理解。

第1章 液压与气压的基础知识
1.1 气液传动的工作原理与系统组成
1.2 液压与气压传动的特点
1.3 液压与气压传动技术的发展概况
第2章 流体力学基础知识
2.1 液压传动工作介质
2.1.1 液体的密度
2.1.2 液体的可压缩性
2.1.3 液体的黏性
2.1.4 液压油的品种和选用
2.2 液体静力学基础
2.2.1 液体静压力
2.2.2 液体静压力基本方程
2.2.3 绝对压力与相对压力
2.2.4 帕斯卡原理
2.3 液体动力学基础
2.3.1 液体动力学的基本概念
2.3.2 连续性方程
2.3.3 伯努利定理
2.4 压力与流量
2.4.1 液压管路的压力损失
2.4.2 孔口的流量与压力特性
2.5 液压冲击和空穴现象
2.5.1 液压冲击
2.5.2 空穴现象
2.6 复习应用
第3章 液压控制阀
3.1 圆柱滑阀的结构形式及分类
3.1.1 按进、出阀的通道数划分
3.1.2 按滑阀的工作边数划分
3.1.3 按滑阀的预开口形式划分
3.1.4 按阀套窗口的形状划分
3.1.5 按阀芯的凸肩数目划分
3.2 阀芯液压力
3.2.1 液体的压缩性分析
3.2.2 滑阀受力分析
3.3 液压桥路
3.4 滑阀静态特性的一般分析
3.4.1 滑阀压力－流量方程的一般表达式
3.4.2 滑阀的静态特性曲线
3.4.3 阀的线性化分析和阀的系数
3.5 零开口四边滑阀的静态特性
3.6 实际零开口四边滑阀的静态特性
3.7 正开口四边滑阀的静态特性
3.8 双边滑阀的静态特性
3.9 喷嘴挡板阀
3.9.1 单喷嘴挡板阀的静态特性
3.9.2 双喷嘴挡板阀的静态特性
3.9.3 作用在挡板上的液流力
3.9.4 喷嘴挡板阀的设计 3.10 滑阀的输出功率及效率
3.11 滑阀的设计
3.11.1 滑阀的选择
3.11.2 主要参数的确定
3.12 习题
第4章 液压动力机构
4.1 液压动力机构与负载的匹配
4.1.1 负载的类型及特性
4.1.2 等效负载的计算
4.1.3 液压动力元件的输出特性
4.1.4 动力机构与负载匹配
4.2 对称阀四通阀控对称液压缸
4.2.1 基本方程
4.2.2 方块图与传递函数
4.3 对称阀控非对称液压缸
4.3.1 对称阀控非对称液压动力机构的基本方程
4.3.2 基本方程
4.4 四通阀控液压马达
4.5 三通阀控制液压缸
4.5.1 基本方程
4.5.2 传递函数
4.6 泵控液压马达
4.6.1 基本方程
4.6.2 传递函数
4.6.3 泵控液压马达与阀控液压马达的比较
4.7 思考题
4.8 习题
第5章 机-液伺服系统
5.1 阀控液压缸外反馈机-液位置伺服系统
5.2 机-液伺服系统的稳定性分析
5.2.1 Routh稳定判据
5.2.2 机-液伺服系统的稳定性判据和稳定裕量
5.2.3 稳定性计算举例
5.3 影响稳定性的因素
5.3.1 主要结构参数的影响
5.3.2 结构刚度对稳定性的影响
5.4 动压反馈装置
5.5 液压转矩放大器
5.5.1 结构原理
5.5.2 方框图及传递函数
5.5.3 液压转矩放大器稳定计算举例
5.6 机-液伺服系统的稳态误差
5.6.1 跟随误差计算
5.6.2 负载误差计算
5.6.3 影响系统工作精度的因素
5.6.4 液压伺服系统稳态误差计算举例
5.7 思考题
5.8 习题
第6章 电液伺服阀
6.1 电液伺服阀的组成及分类 6.1.1 电液伺服阀的组成
6.1.2 电液伺服阀的分类
6.2 力矩马达
6.2.1 力矩马达的分类及要求
6.2.2 永磁动铁式力矩马达
6.2.3 永磁动圈式力马达
6.2.4 动铁式力矩马达与动圈式力马达的比较
6.3 单级滑阀式电液伺服阀
6.3.1 动铁式单级电液伺服阀
6.3.2 动圈式单级电液伺服阀
6.4 力反馈两级电液伺服阀
6.4.1 工作原理
6.4.2 基本方程与方块图
6.4.3 力反馈伺服阀的稳定性分析
6.4.4 力反馈伺服阀的传递函数
6.4.5 力反馈伺服阀的频宽
6.4.6 力反馈伺服阀的静态特性
6.4.7 力反馈伺服阀的设计计算
6.5 直接反馈两极滑阀式电液伺服阀
6.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标
6.6.1 静态特性
6.6.2 动态特性
6.6.3 输入特性
6.7 思考题
6.8 习题
第7章 电液伺服系统
7.1 电液伺服系统的类型
7.2 电液位置伺服系统的分析
7.3 电液伺服系统的校正
7.3.1 滞后校正
7.3.2 速度与加速度反馈校正
7.3.3 压力反馈和动压反馈校正
7.4 电液速度控制系统
7.4.1 阀控马达速度控制系统
7.4.2 泵控马达速度控制系统
第8章 液压伺服系统设计
8.1 液压伺服系统的设计步骤
8.1.1 明确设计要求
8.1.2 拟定控制方案，绘出系统原理图
8.1.3 确定液压动力元件参数，选择系统元件
8.1.4 动态计算
8.1.5 检